上海市自然科学基金(12ZR1420700)
- 作品数：26 被引量：127H指数：6
- 相关作者：白国振骆艳洁麦云飞李郝林姜晨更多>>
- 相关机构：上海理工大学中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学环境科学与工程更多>>
- EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真
- 2015年
- 介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。
- 全松白国振洪帅华刘淼
- 关键词：MATLAB/SIMULINK数学建模仿真
- 转向器试验台加载系统的惯性力抑制
- 2015年
- 对汽车转向器试验台的惯量负载进行质量折算,并对试验台的整个系统建立了数学模型。根据结构不变性原理,较好地消除了负载参数、强制干扰等对加载系统特性的影响。对系统进行了建模仿真分析,给出了系统的动态特性曲线,最终得出的补偿后的系统满足性能指标要求。
- 骆艳洁贺锐麦云飞李骁
- 关键词：加载系统
- 多轴数控机床转台误差快速检测与分离被引量：12
- 2013年
- 转台是多轴数控机床的重要运动部件,其精度对机床的加工精度产生重要影响。针对多轴数控机床转台的6项运动误差和2项轴间关系误差,提出转台误差检测及分离的快捷方法,基于球杆仪,能将8项转台误差中的7项快速检测和分离,1项采用激光干涉仪进行测量。首先,建立了球杆仪检测转台运动误差的多项式模型,分别采用平行于X轴、Y轴、Z轴和锥形的特殊安装方式依次分离出转台的3项平移误差和2项旋转误差。其次,提出利用检测球杆仪轨迹偏心的方法分离出转台旋转轴与对应平移轴间的2项轴间关系误差。为验证提出方法的有效性,对大型数控磨齿机的转台误差进行了检测、分离及加工验证实验。利用检测结果对工件加工误差进行了预测,预测值与工件加工实际误差的一致性证明了提出的转台误差检测方法有效。该方法具有操作简单、耗时少、适合于加工现场等优点。
- 陈光胜李郝林
- 关键词：球杆仪转台偏心误差
- 基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计被引量：4
- 2014年
- 针对伺服电机变负载控制问题,提出了一种对自适应模糊PID控制器初始参数优化的改进交叉熵算法。通过运用此方法对伺服电机模糊PID控制器在控制过程中的参数进行优化,证明了该算法在模糊PID控制器应用的过程中具有较好的鲁棒性和兼容性。通过实验,同时与基于ZN算法、遗传算法和交叉熵算法的模糊PID控制结果进行对比,证明改进交叉熵优化算法不但具有较快的响应速度、较好的稳定性、较小的超调和较优的ITASE性能指标,而且其优化过程更为精确简便。
- 李郝林郭德宝姜晨迟玉伦
- 关键词：模糊PID
- 基于改进粒子群算法的并联机械手运动学参数辨识被引量：11
- 2015年
- 针对Delta并联机械手在运动过程中由于受静态误差的影响,使其运动学精度降低的问题,提出了一种运动学参数辨识的新方法.首先建立含有9项主要误差源的误差模型,提出一种基于粒子分类和按维动态改变权重(PC-DCWD)的改进粒子群算法.该算法引入平均极值将粒子分类,针对不同粒子采用异步进化策略,增强种群间的协作;针对进化过程中同一粒子的不同维度所出现的维差异问题,通过引入距离因子概念,实现粒子按维动态改变惯性权重的策略.通过对五个经典函数进行测试,并与线性递减粒子群优化算法进行比较,仿真结果表明,PCDCWD算法能有效避免陷入局部最优,提高算法的精度和收敛速度,具有更强的优化性能.最后,对误差模型的9项误差源进行参数辨识,仿真结果表明,辨识值与真实值几乎相等,从而验证了所提算法的有效性、可行性.
- 白国振荆鹏翔
- 关键词：并联机械手参数辨识粒子群优化惯性权重
- 基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究
- 2018年
- 目前,以电机驱动的汽车零部件如座椅、靠背、玻璃升降机、电动天窗等在汽车行业中的应用越来越广泛。文中提出了基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究,将纹波电流无传感器位置估计算法按照电机的启动和停止两种状态进行处理,通过纹波波峰进行探测、统计以及对纹波频率进行积分,然后将二者数据进行对比和修正,估算出较为精确的转子脉冲数,从而得到对电机转子的位置估计。实验表明,本文提出的基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究具有较好的可行性和较高的准确度,可以满足实际应用的需求。
- 姚瑶杨勇明
- 关键词：直流电机纹波电流无传感器位置估计
- 光学玻璃亚表面损伤深度预测及实验研究被引量：1
- 2019年
- 为了进一步揭示超声振动辅助磨削加工机理,建立了超声振动辅助磨削亚表面损伤深度与断裂韧性的预测模型,设计几何形状随机的单颗磨粒超声振动压痕实验和超声振动辅助磨削实验,调查两种情况下K9光学玻璃压痕变形区域形貌特征,提出一种适用于超声振动和非超声振动两种加载条件的等效断裂韧性计算方法,并通过超声振动辅助磨削实验来验证预测模型的可靠性。实验结果表明,超声振动可以有效增加K9光学玻璃抵抗断裂的能力,降低亚表面损伤程度,且预测模型与实验结果具有良好的一致性。
- 高睿姜晨严广和张勇斌
- 关键词：光学玻璃单颗磨粒
- 基于RFID的WSN质心定位算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对GPS在室内定位精度较低的问题,提出一种基于RFID的WSN质心定位算法,以WSN定位信息场为基础,采用RFID标签定位信息关联数据库,实现目标物体的房间级定位和精确定位。实验结果表明,基于RFID的WSN质心定位算法具有定位精度高,环境适应能力强等优点,可用于室内定位等领域。
- 杨勇明
- 关键词：RFID关联数据库
- 基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 针对车辆转向系统的液压力加载测试系统,建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则,通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ,通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比,发现阶次取值在0~1范围内,积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数,求得λ和μ最优值.仿真表明,其精度满足技术要求,分析系统伯德图可知系统工作稳定,冗余储备高.
- 麦云飞童骏民
- 关键词：液压控制分数阶PID最优PID
- EPS转向机主动加载系统研究
- 2017年
- 针对EPS转向机的主动加载实验系统的稳定性问题,文中通过对系统主动加载系统各部分进行分析,以阀芯位移为输入量,马达转动角度为输出量,干扰力矩为干扰量,利用流体力学的3大方程建立系统模型,进行仿真。仿真得到Simulink仿真的系统阶跃响应图和Bode图,分析发现由阀控液压缸组成的方向盘模拟系统组成的主动加载系统闭环稳定,符合开发要求。
- 王海博骆艳洁麦云飞宋煜霄
- 关键词：马达系统SIMULINK仿真
