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国家教育部博士点基金(20030287005)

作品数：13 被引量：83H指数：6
相关作者：王惠南刘海颖陈志明程月华刘新文更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇四元数
  • 4篇卫星
  • 3篇微卫星
  • 3篇微小卫星
  • 3篇小卫星
  • 2篇GPS
  • 2篇LQG控制
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇信号
  • 1篇信号检测
  • 1篇星敏感器
  • 1篇虚拟技术
  • 1篇弱信号
  • 1篇弱信号检测
  • 1篇矢量观测
  • 1篇喷气
  • 1篇主动磁控
  • 1篇姿控系统
  • 1篇姿态捕获

机构

  • 13篇南京航空航天...

作者

  • 13篇王惠南
  • 12篇刘海颖
  • 3篇陈志明
  • 2篇刘新文
  • 2篇程月华
  • 1篇左俊青
  • 1篇吴海亮
  • 1篇梁文娟
  • 1篇冯成涛

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇空间科学学报
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制
  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三维动态仿真技术在网络中的应用
2005年
本文采用客户机/服务器结构,基于http协议和面向对象的方法,利用VC++、OpenGL和ActiveX等技术研究并开发了惯性技术网络课程中最关键的三维动态仿真部分,它具有很强的实时性和交互性。文章首先分析比较了目前几种在网络上可行的三维动态仿真技术;然后研究了本网络课程中仿真系统的具体实现;最后给出了网络课程的部分界面.
梁文娟王惠南
关键词：惯性技术交互性网络系统虚拟技术
伪陀螺/星敏感器组合双体卫星姿控系统
2007年
针对双体卫星姿态控制系统,给出了"伪陀螺"概念,及其与星敏感器组合的姿态确定方法,其中伪陀螺是使用卫星内部传感器的测量以及卫星参数来进行动态模型的实时软计算,跟踪系统角动量进而得到角速度。首先建立了双体卫星模型,并设计了动量轮控制律,在此基础上根据星敏感器的测量信息,应用广义卡尔曼滤波器来估计姿态和角速率漂移误差,进而对伪陀螺和惯性陀螺进行校正。仿真结果表明本文的姿态确定方法,对双体卫星的姿态控制系统是非常有效的。
刘海颖王惠南刘新文
关键词：星敏感器
单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定被引量：12
2008年
在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量,2D坐标参数作为观测值,建立滤波器,得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30 s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性,为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。
左俊青王惠南刘海颖冯成涛
关键词：单目视觉
基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航被引量：6
2004年
提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。
刘海颖王惠南
关键词：组合导航INSGPS
基于GPS的中、高轨道航天器定轨研究被引量：15
2005年
利用GPS确定空间航天器轨道,尤其是GPS在中、高空间航天器定轨中的应用.针对中、高轨道中可见星少及GPS信号微弱等问题,提出了有效的微弱信号检测算法,提高了GPS接收机的接收能力.同时提出了利用伪加速度测量和轨道约束进行定轨解算的新方法,使得在HEO(高偏心轨道)中利用两颗可见星可以解算定位解,对GEO(静止地球轨道)只用一颗星就可求解,仿真结果表明该方法具有很好的效果.
刘海颖王惠南
关键词：GPSGEO微弱信号检测
基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究被引量：1
2006年
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFIS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。
刘海颖王惠南
关键词：ANFIS四元数
基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法被引量：5
2007年
为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。
吴海亮王惠南陈志明刘海颖
关键词：矢量观测粒子滤波四元数
低成本姿态测量系统研究被引量：13
2007年
针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统,该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维观测量转化为四元数,作为观测量的一部分,显著减少了直接使用EKF的计算量。设计了仿真数据进行算法验证,成功地得到姿态估计,并对2种EKF滤波器在低速和高速状态下进行验证,取得良好效果。
刘海颖王惠南
关键词：四元数
磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究被引量：6
2007年
针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段,采用B-dot控制进行速率阻尼,设计了滑模控制律进行姿态捕获。除了磁控阻尼—捕获—动量轮起旋外,还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动量轮姿态捕获的新方法。仿真结果表明,纯磁控的B-dot方法能有效得进行速率阻尼,滑模控制捕获姿态精度高、时间短;B-dot阻尼同时进行动量轮开环起旋,可以迅速使姿态稳定,滑模磁控律可以有效得对偏置动量卫星进行大角度姿态控制,尤其该新方法操作简捷,明显减少初态控制时间。
刘海颖王惠南陈志明
关键词：微小卫星滑模控制姿态捕获
基于(W，Z)参数化的微小卫星喷气欠驱动控制
2008年
针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于(w,z)参数化的稳定控制方案.(w,z)参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用(w,z)参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控制律,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制.以采用PWM(Pulse W idth Modulation)技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验,表明了所提出控制方法的有效性.
刘海颖王惠南陈志明
关键词：微小卫星
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