航天支撑技术基金(20031302)
- 作品数：3 被引量：64H指数：2
- 相关作者：敬忠良胡士强邹国辉胡洪涛陈江林更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：7
- 2006年
- 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值.
- 陈江林敬忠良胡士强
- 关键词：航迹融合多传感器径向基函数神经网络
- 基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：55
- 2006年
- 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性.
- 邹国辉敬忠良胡洪涛
- 关键词：粒子滤波重采样
- 基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法被引量：2
- 2007年
- 提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术.多组试验结果表明,该算法对光照变化、姿态变化、部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性.
- 李安平敬忠良胡士强
- 关键词：混合高斯模型粒子滤波
