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广东省自然科学基金(10151064201000002)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李佰旺阮少孟黄世醒李庆更多>>
相关机构：华南农业大学广州中国科学院沈阳自动化研究所分所更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇农业科学

主题

  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇水田
  • 1篇倾角测量
  • 1篇矩阵控制
  • 1篇激光
  • 1篇激光平地

机构

  • 2篇华南农业大学
  • 1篇广州中国科学...

作者

  • 1篇胡炼
  • 1篇李庆
  • 1篇黄世醒
  • 1篇罗锡文
  • 1篇阮少孟
  • 1篇李佰旺

传媒

  • 1篇现代农业装备

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种水田激光平地铲水平位置控制算法被引量：1
2012年
水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能,并对算法改进具有一定的参考意义。
李庆黄世醒阮少孟李佰旺
关键词：激光动态矩阵控制
基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地机水平控制系统
本文介绍在华南农业大学研制的1JP3.0型水田激光平地机水平控制系统基础上优化设计的水田激光平地机水平控制系统。系统采集数字接口的姿态传感器ADIS16300输出的加速度值和角速率值融合实现测量平地铲实时倾角,较原系统采...
胡炼罗锡文赵祚喜李庆张霖严乙桉资双飞
关键词：倾角测量
文献传递
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