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河北省科技支撑计划项目(12212113D)

作品数：1 被引量：33H指数：1
相关作者：张俊赵赛王战中更多>>
相关机构：石家庄铁道大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省教育厅项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 1篇王战中
  • 1篇赵赛
  • 1篇张俊

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动上下料机械手运动学分析及仿真被引量：33
2012年
基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。
王战中张俊季红艳赵赛臧丽超
关键词：运动学分析仿真
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共1页<1>
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