陕西省自然科学基金(2003E219)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- DC/DC变换器的自适应反演滑模控制器设计
- 本文利用自适应反演设计算法和变结构控制技术,提出了一种适合DC/DC开关变换器的自适应反演滑模控制的新方案,实现了未知参数下的鲁棒输出跟踪。以Buck-Boost开关变换器为例进行分析和仿真,结果表明,这种方法是简单有效...
- 闫茂德贺昱曜
- 关键词：自适应控制变结构控制反演
- 文献传递
- 磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制被引量：1
- 2005年
- 研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态,在进行参数自适应的同时,成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。
- 闫茂德张怀梅
- 关键词：磁悬浮轴承机床主轴自适应控制反演设计
- 功率变换器中的混沌及控制方法被引量：5
- 2005年
- 功率变换器由于其开关工作特性,变换器的拓扑结构不断变化。功率开关变换器被认为是一个固有开关非线性系统,因此其运行过程中必然存在着丰富的非线性现象,如分岔和混沌等。主要表现为诸如转速、转矩的间歇振荡,运行状态的突然崩溃,不明的电磁噪声等。针对功率变换器中的混沌现象,介绍了混沌的基本概念和基本特征,混沌的判别方法;综述了DC-DC功率变换器和电气传动系统中的混沌现象及控制方法;提出了如何利用混沌的某些特性,研究电气传动系统新的控制方法,设计新型的软开关变换器;最后,给出了新型混沌软开关变换器的工作原理及设计方法。指出功率变换器中的混沌研究是一很有发展前景的研究方向。
- 贺昱曜闫茂德陈天琴
- 关键词：功率变换器软开关混沌
- 软开关逆变器离散脉冲调制性能
- 2004年
- 为了提高软开关逆变器的性能,分析了软开关逆变器离散脉冲调制方法,导出了实现软开关逆变技术离散脉冲调制必须满足的最基本条件。提出了一种新型软化SPWM调制算法,研究了调制算法中各参数之间的关系,给出了调制参数变化范围及边界条件。分析了调制参数对软化SPWM调制策略及逆变器性能的影响,并进行了谐波分析。结果证明了理论分析的正确性。
- 贺昱曜李宏闫茂德
- 关键词：离散脉冲调制参数变化逆变器
- 一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制
- 2006年
- 针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新方法,对非匹配的未知参数和非参数不确定具有鲁棒性。该控制器设计方法不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小临域内。计算机仿真验证了理论研究成果的有效性和正确性。
- 闫茂德
- 关键词：混沌系统鲁棒自适应控制非匹配不确定系统反演
- 一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制被引量：3
- 2008年
- 针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性。
- 闫茂德贺昱曜李俊
- 关键词：变结构控制非匹配不确定性反演
