国家自然科学基金(61202284)
- 作品数:12 被引量:40H指数:4
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- 相关机构:河海大学杭州师范大学浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 面向数字接骨板设计的长骨模型几何分析
- 2016年
- 接骨板作为一种常见的固定断骨用医疗器械,需要与骨骼密切贴合。然而目前接骨板大多依据临床经验,或者仅参考少数骨骼的几何形状进行设计,不能满足需求。因此对骨骼三维模型数据集进行分析,为接骨板系列化设计提供依据。该方法首先利用一致顶点漂移非刚体配准算法与基于拉普拉斯坐标的网格变形算法,使骨骼数据重网格化成拓扑一致的图形;再通过主成分分析、聚类分析,获得一系列"平均骨骼"。按此方法设计的接骨板,能够更好地满足与断骨的贴合性约束,达到实际应用需求。
- 童晶徐昕陈正鸣丁桂红李蒙
- 关键词:网格变形聚类分析
- 基于视频的心率测量算法研究被引量:6
- 2015年
- 随着心脏的收缩舒张,人脸部毛细血管中氧合血红蛋白的含量会发生变化。由于氧合血红蛋白对光线有一定的吸收作用,皮肤颜色也会随之发生轻微变化,这种变化裸眼无法识别。利用一种有效的视频增强方法,提出了一种基于视频的心率测量算法。该算法对输入视频进行人脸定位与特征点跟踪,将特征点区域转换为时域信号,对信号进行放大滤波处理,得到心率值。为了提高算法的测量精度和鲁棒性,提出了利用绿色通道、多特征点同时处理。同传统的接触式心率测量设备相比,该算法无需接触人体,有着对人体束缚度小、方便使用的优点。同时,该心率测量算法可实时运行,平均误差仅为3.46次/min,达到实际应用需求。
- 刘蕾董洪伟童晶
- 关键词:视频增强人脸定位特征点跟踪
- 低成本个性化制造原型系统关键技术被引量:1
- 2014年
- 传统制造业一般基于大规模生产方式,个性化产品生产成本较高。利用低成本三维扫描、三维打印技术,提出一套低成本的个性化制造原型系统。该系统首先利用深度相机采集个性化几何数据、对数据去噪配准、生成较高质量的重建网格;上传用户信息,进行个性化产品在线设计;最后利用家用三维打印设备或在线三维打印服务进行制作。为了验证提出的方案,实现了眼镜架个性化设计与制造原型系统。
- 童晶陈正鸣刘景徐昕
- 一种处理带有边界的非封闭STL模型的切片算法被引量:8
- 2015年
- 为实现带有边界的非封闭STL模型的切片处理,提出一种针对该类模型的切片处理算法。在算法实施时,首先提取模型中三角形的点、边和面信息并建立其间的拓扑关系,并通过边界判断规则提取所有边界边;根据边界信息,对非封闭网格进行分层切片处理,获得非封闭的二维多边形;对多边形偏置处理后的可打印内外轮廓线进行路径优化,以减少空行程。实际打印测试结果表明,该算法能够准确快速地实现非封闭网格模型的切片处理,并且在实际成型过程中能有效地节省打印时间。
- 巢海远刘景童晶张洛声
- 关键词:分层切片
- 基于Kinect的实时稳定的三维多手指跟踪算法被引量:12
- 2013年
- 针对现有手指跟踪算法的不足,利用微软Kinect设备提出一种实时鲁棒的三维多手指跟踪算法.首先利用深度图分割出一个粗糙的手区域,对该区域应用基于像素分类的指尖检测算法得到二维指尖点的位置;然后在深度图上对二维指尖位置周围的点进行采样,将均值作为指尖点的Z坐标,再利用卡尔曼滤波器以及帧之间的连续性对指尖点的三维位置进行跟踪.依据Kinect数据特点提出的二维指尖检测算法和利用帧之间连续性的卡尔曼滤波器是文中算法的关键.实验结果证明,该算法能够实时、稳定地进行三维多手指跟踪.
- 晏浩张明敏童晶潘志庚
- 关键词:KINECT
- 基于熔融沉积成型技术的骨骼成型优化方法被引量:2
- 2016年
- 目前,FDM(熔融沉积成型)三维打印系统在医疗领域的应用日益广泛,为了满足医学领域中人工骨骼制造的多样性、准确性、快速性等多方面的需求,提出了一套骨骼成型优化的方案。针对模型在进行分段等层厚分层算法处理后表面光滑度较低的问题,提出了应用于不同层厚分界处的光顺处理算法;为了保证骨骼模型局部特征区域的成型质量,提出了基于周长与法矢量的自适应层扫描速度算法。选择了胫骨模型作为实验对象,结果表明提出的算法使得骨骼模型的成型质量得到了改善,对模型的成型效率也产生了较大提升,从而验证了算法的有效性。
- 张霞陈正鸣童晶姚鹏飞
- 一种提高FDM三维打印系统成型效率的算法被引量:2
- 2014年
- 目前,FDM三维打印系统制件加工时间比较长,成型效率较低。在权衡加工时间和加工精度的前提下,从切片层厚和层扫描速度控制的角度,提出了一种基于面积变化率的自适应切片层厚控制和基于周长变化率的自适应层扫描速度控制相结合的算法。首先通过二维轮廓面积变化情况计算每层切片数据的层厚值;然后用获得的层厚数据对模型进行切片,得到每层可打印的真实轮廓;最后计算每层二维多边形轮廓的周长,并根据周长的变化情况确定该层合适的扫描速度。实际打印测试结果表明,该算法可以有效降低打印时间,提高成型效率,验证了算法的有效性。
- 巢海远刘景童晶张霞
- 基于人计算的小鼠行为识别
- 2014年
- 已有的计算机视觉自动分析系统很难准确识别小鼠行为,因此普遍采用专家对大量的视频图像进行行为标注的方法获得真实值,但专家标注存在一定的主观误判。针对上述问题,提出将人计算思想应用于小鼠行为识别中,让人辅助计算机识别小鼠行为。首先利用人在视觉感知等方面的优势,以及网络的分众、协同性,把人作为分布式个体处理单元,将小鼠行为视频按帧分配给网络上的人,同一帧图像由若干人进行行为分类;然后计算机系统对所有有效的分类结果进行统计、分析和处理,实现对视频图像序列的行为分类。实验表明,该方法在有限代价下,能够有效地提高小鼠行为的正确识别率。
- 刘景邓莎莎童晶陈正鸣
- 高校计算机专业本科生参与科研活动的培养方案探索
- 2015年
- 提出并阐述一套指导计算机专业本科生科研的选拔及培养方案:通过多途径的宣传方式,发现并吸引合适的优秀学生参与科学研究;以因材施教为基础,对其专业技能和思想、观念等进行全面的引导和培训。
- 童晶
- 关键词:本科生教育教学科研选拔培养高校青年教师
- 面向胸骨合拢固定器设计的三维胸骨数据处理被引量:3
- 2014年
- 胸骨合拢固定器是一种新兴的开胸手术后关胸及胸骨固定的工具,为了设计更加贴合胸骨的固定器,需要对采集到的胸骨CT图像进行三维重建。但由于胸肋骨的特殊性,用主流CT图像的处理软件重建出的三维胸骨数据质量较差,存在空洞、多层结构等问题,严重制约了胸骨数据的后续应用。针对这一问题,首先构造胸骨模板网格,再利用径向基函数和基于Laplacian坐标的变形方法,使得模板网格几何逼近CT重建的胸骨网格。实验证明,该方法使获得的数据拓扑规范,并能处理数据缺失和细小噪声问题,为相关厂商胸骨合拢固定器的设计生产提供了数据依据。
- 徐昕陈正鸣童晶
- 关键词:径向基函数