广东省科技计划工业攻关项目(2006B12901008)
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 相关作者：李笑夏虹关婷刘靖张志斌更多>>
- 相关机构：广东工业大学广州军区广州总医院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制被引量：1
- 2011年
- 针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。
- 何凡李笑夏虹关婷
- 关键词：气动肌肉髋关节
- 基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统被引量：2
- 2010年
- 针对膝关节康复训练要求,以32位处理器S3C2440为核心控制单元,基于嵌入式Linux OS操作系统,设计了膝关节康复训练器的嵌入式控制系统,包括系统总体结构设计,硬件电路设计,嵌入式linux下驱动程序设计和基于Qt/Embedded的应用程序设计。实验研究表明:该嵌入式控制系统能控制康复训练器实现膝关节等速持续被动运动和等速主动抗阻运动,工作可靠,界面友好,操作便捷,对类似医疗器械的嵌入式控制系统设计有借鉴意义。
- 张志斌李笑夏虹
- 关键词：嵌入式控制系统膝关节康复训练
- 反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究被引量：1
- 2014年
- 根据诊断学中腹部触诊教学的要求,设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统,研制了模拟装置的气动驱动器,设计了系统控制结构及控制算法,实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明:该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制,可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。
- 杨涛李笑关婷黄惠敬卢诚君
- 关键词：气动系统腹部触诊模拟装置
- 气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究被引量：4
- 2008年
- 设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置,用质量块模拟不同人群小腿质量,对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究。实验结果表明,该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练,运动速度和角度范围均可调,其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化,具有良好的柔顺性。
- 刘靖李笑夏虹关婷
- 关键词：气动肌肉持续被动运动等速运动膝关节
- 基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制
- 2009年
- 针对气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于膝关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验表明:在负载变化干扰下,该控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特性,对提高该类装置的控制特性有借鉴作用。
- 汤伟李笑夏虹关婷
- 关键词：气动肌肉模糊神经网络
- 基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制
- 2012年
- 根据踝关节康复训练等速持续被动运动(CPM)的要求,设计了一种气动肌肉(PMA)驱动的踝关节康复训练装置及带给定超前和位置补偿的速度控制器,并用质量块模拟人脚质量进行了踝关节等速CPM模拟实验。结果表明:该装置可实现踝关节的等速CPM,运动速度和周期可调,对给定速度、位置信号有良好的跟踪能力。该控制方法简单有效,对设计PMA驱动的康复训练装置有指导作用。
- 谢彬李笑夏虹关婷
- 关键词：气动肌肉踝关节持续被动运动康复训练
