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国家自然科学基金(61202290)

作品数:7 被引量:10H指数:2
相关作者:黄旭李兵魏玉兰张清珠马小龙更多>>
相关机构:湖州师范学院浙江大学浙江宜可欧环保科技有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省社科联研究课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇导数
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇机器人
  • 2篇高阶
  • 2篇高阶导数
  • 2篇RFID
  • 1篇动物
  • 1篇多脉冲
  • 1篇应用型本科
  • 1篇应用型本科院...
  • 1篇院校
  • 1篇云服务
  • 1篇云计算
  • 1篇食品
  • 1篇食品安全
  • 1篇实践教学
  • 1篇数据分析
  • 1篇排队论
  • 1篇网络

机构

  • 6篇湖州师范学院
  • 2篇浙江大学
  • 1篇浙江宜可欧环...

作者

  • 6篇黄旭
  • 2篇魏玉兰
  • 2篇李兵
  • 1篇吴小红
  • 1篇黄旭
  • 1篇顾永跟
  • 1篇马小龙
  • 1篇王俊辉
  • 1篇张清珠
  • 1篇赵青

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇兰州理工大学...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇西安文理学院...
  • 1篇Agricu...

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析被引量:2
2016年
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加高阶导数或多峰约束条件,从而改善其鲁棒性,获得更大的抑振频率宽度。对多种改进型的输入整形控制策略进行理论分析,构建一种3-DOF并联机器人的多个高阶导数和多峰输入整形器,通过仿真分析其抑制机器人残余振动的响应曲线,并与常规的输入整形器进行对比。
魏玉兰李兵黄旭张清珠
关键词:鲁棒性多脉冲高阶导数
Process Monitoring of Harmless Disposal for Dead or Sick Livestock Based on Blockchain被引量:1
2019年
Careless disposal of dead or sick livestock seriously affect environmental sanitation and human food safety.There are many challenges for centralized monitoring of traditional traceability processes based on RFID networks.This paper proposes blockchain technology to monitor the network for dead or sick livestock,improving monitoring effectiveness and trust in the system.A decentralized structure is employed to overcome drawbacks evident for traditional supervision processes and ensure process credibility.Reduced loss from contract fraud is achieved by minimizing the opportunity for malicious or accidental events through intelligent technology.Security and stability of the system is guaranteed by employing a distributed database based on a P2P network.Application of blockchain technology for monitoring dead or sick livestock can greatly improve monitoring,system pressure,government credibility and public trust,and avoid potential safety problems caused by illegal processing.
Mengjia ZENGXu HUANGLei CHEWangyang TIANYonggen GU
关键词:FOODSECURITYDEADLIVESTOCKRFID
基于排队论的云服务分流博弈及均衡分析被引量:2
2015年
资源竞争是云计算开放运行环境下的特点之一,正确分析自利用户在竞争中的行为是复杂动态环境下分析云计算服务性能的基础.针对IaaS云中共享用户之间服务性能的相关性,将SaaS提供者作为自利主体及IaaS用户,分析如何分解服务请求流,同时利用本地和Iaas云资源以获得最佳的服务响应速度,提出一种基于排队理论的云计算服务分流博弈模型(CSDG),对其进行纳什均衡策略和社会最优策略分析,证明该博弈存在唯一的纯策略纳什均衡,并将其与社会最优行为进行对比.
黄旭吴小红马小龙
关键词:云计算SAAS博弈论排队论
基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析被引量:3
2017年
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线的不灵敏度获得。为了获得更高的鲁棒性,对典型的输入整形器进行改进,分别增加高阶导数和多峰的约束条件,从而加宽抑制残余振动的频率范围。介绍了高阶零振动与零导数和多峰极不灵敏输入整形器的基本原理和鲁棒性分析方法,并将其应用于一种柔性并联机器人。使用数值仿真对输入整形器的鲁棒性进行分析,对各种输入整形器的不灵敏度进行对比。此外,通过系统响应曲线,分析系统共振频率的变化对输入整形器抑振能力的影响,从而验证各种输入整形器鲁棒性的高低。仿真结果表明,THEI输入整形器的鲁棒性最高,DHEI输入整形器的综合性能最好。
魏玉兰李兵黄旭
关键词:鲁棒性高阶导数
一种不规则形状聚类算法
2015年
数据量的增长、数据复杂性日益突出对数据分析提出了更高的挑战.针对不规则形状分布的大规模数据,基于数据的本质特征对简单聚类策略进行研究,同时对采用并行方法提高分析效率进行了思考.模拟实验表明,这种方法能够有效识别复杂分布的类别边界.
谢梦燕黄旭赵青王俊辉
关键词:聚类数据分析
基于区块链的病死害动物无害化处理模型
2019年
病死害动物随意丢弃和流入市场会严重影响环境卫生与食物安全,传统基于射频识别(radio frequency identification,简称RFID)技术溯源流程构成的中心化监控网络,存在诸多挑战。将区块链技术引入病死害动物的监控网络,有效提升了监控效力与群众信任度,主要体现在:(1)采用去中心化结构,克服了传统监管流程存在的弊端,确保流程可信度;(2)通过智能合约技术最小化恶意或意外事件发生的可能性,降低合约欺诈所造成的损失;(3)采用基于对等网络的分布式账本数据库,保证系统安全稳定。将区块链技术用于病死害动物监控,能极大地提升监控效果、政府公信力、群众安全感,避免农户及非法处理机构不自觉所导致的安全隐患。
曾孟佳黄旭黄旭田汪洋顾永跟
关键词:食品安全区块链RFID监控网络
应用型本科院校学生程序设计能力培养模式被引量:2
2015年
针对应用型本科院校学生程序设计能力存在突出问题的教学实际,分析影响学生程序设计能力提高的因素,从优化教学内容、创新教学模式、强化实践教学等方面对学生程序设计能力的培养进行探讨,提出以"设计求解问题的方案"为核心的程序设计能力培养方法。
黄旭
关键词:实践教学
共1页<1>
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