国家自然科学基金(61202299)
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 相关作者：王田张国亮钟必能吴昊王展妮更多>>
- 相关机构：华侨大学香港城市大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿人面部表情机器人研究进展被引量：1
- 2015年
- 首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向.
- 张国亮王展妮王田吴昊
- 关键词：仿人机器人表情机器人面部表情心理学
- 选择性搜索和多深度学习模型融合的目标跟踪被引量：7
- 2016年
- 提出一种基于深度学习的多模型(卷积神经网络和卷积深信度网络)融合目标跟踪算法.该算法在提取候选粒子方面,使用选择性搜索和粒子滤波的方法.CVPR2013跟踪评价指标(50个视频序列、30个跟踪算法)验证了:该算法在跟踪中能有效地缓解目标物体由于遮挡、光照变化和尺度变化等因素造成的跟踪丢失情况的发生.
- 钟必能潘胜男
- 关键词：目标跟踪评价指标
- 一种基于蓝牙名的相对移动感知定位被引量：3
- 2014年
- 为了感知移动设备周围的其它移动用户的存在,提出一种新颖的概念——相对移动感知定位,可应用于群体活动中对成员的相对位置进行感知,及时发现走失走散的成员。针对上述问题,现有的方法需要诸如GPS卫星、基站之类的锚点支撑,代价昂贵且在室内等特殊环境中将可能失去作用,如何设计一个廉价、便携、有效的解决方案是一个有待解决的难点。开发了一种利用智能手机的蓝牙设备名来作为传输媒介的感知定位系统,无需预先在移动用户之间建立连接就可以完成相互之间信息交互,从而实现对周围用户的相对定位。通过设计一种能量高效的算法,可以大大降低移动设备的能量消耗,仿真结果及实验数据验证了上述系统和算法的可行性,为实现相对移动定位提供了一种简单有效的方案。
- 王田
- 关键词：信息交互智能手机
- 在线机器学习跟踪算法的研究进展被引量：5
- 2014年
- 分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最后,针对在线学习算法容易产生误差积累,最终发生目标漂移的问题,提出使用多跟踪器的融合,实现鲁棒跟踪等相应的解决方案.
- 钟必能陈雁沈映菊陈锻生陈维斌
- 关键词：目标跟踪算法
- 可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
- 张国亮王展妮王田赵一霖吴昊
- 关键词：教学机器人履带机器人多足机器人
- 简单视觉标记增强现实系统建模方法研究被引量：1
- 2014年
- 研究一种基于简单视觉标记的增强现实融合配准策略,并以此为基础构建了增强现实系统模型.结合色彩和形状的特征融合检测方法,采用双重特征结构确保了标记检测的可靠性.基于弱透视模型,利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原.为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数,对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法.最后,结合Open CV和Open GL中的空间变换的概念,讨论了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并结合视觉标记检测结果,提出了图像配准的实现方法.
- 张国亮吴琰翔郭旺平
- 关键词：位姿估计图像配准
