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辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2005287)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
王福忠
张庆灵
李关民
吴会江
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相关机构:
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2006
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基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪控制器的设计
被引量:2
2006年
当系统部件(传感器、执行器)发生故障时,控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离,这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题,其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。通过直升机飞行控制模型的实例仿真,验证了本文提出设计方法的可行性;并通过最优增益裕量鲁棒跟踪系统与正常鲁棒跟踪系统的比较,进一步说明了最优增益裕量鲁棒跟踪控制对提高系统的可靠性是必要的和有效的。
王福忠
张庆灵
关键词:
可靠性
从二维曲面到n维Riemann流形的弱调和映射的正则性
2006年
随着现代分析工具的不断完善和发展,有关方程弱解的正则性问题取得了一系列突破性进展,得到了许多完美的证明和结论.借助于几何上与分析上的精细刻画,并利用多复变理论,得到了从二维Riemann到n维紧Riemann流形的弱调和映射的正则性结果.
李关民
吴会江
王福忠
关键词:
EULER方程
LORENTZ空间
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