国家自然科学基金(11272159)
- 作品数：23 被引量：50H指数：4
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- 相关机构：南京林业大学无锡太湖学院南京铁道职业技术学院更多>>
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- 主动四轮转向车辆的分层控制被引量：6
- 2018年
- 针对实际主动四轮转向(4WS)车辆设计了分层控制策略,其中,设计上层控制策略的目的是为线性4WS车辆模型提供标准的输入信号,以使其具有和理想参考模型一致的转向特性。下层控制策略则针对实际4WS系统的初始状态、参数不确定性和轮胎的非线性等导致的状态误差进行了最优控制和基于线性模型的分数阶积分补偿,以提高整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,分层控制能使得主动四轮转向车辆很好地跟踪其参考性能,且具有良好的鲁棒性。
- 田杰胡晨汤李建陈宁
- 关键词：解耦分层控制鲁棒性
- 分数阶微分代数方程的Adomian分解方法研究
- 本文将分数阶理论和微分代数方程进行融合,研究分数阶微分代数系统(FDAE)有效而实用的解法。关于分数阶微分方程有很多行之有效的解法,比如线性多步法,Adomian分解方法等等,其中Adomian分解方法具有类似Taylo...
- 冯再勇陈宁
- 关键词：分数阶微分代数方程基本解法
- 采用分数阶临界阻尼控制律的动力吸振器研究
- 2020年
- 利用分数阶临界阻尼的理论针对动力吸振器模型来设计分数阶临界阻尼主动控制律。为了更加清楚说明控制律设计过程,先介绍了单自由度振动系统的分数阶临界阻尼理论,然后根据主对角线占优的原理对经典动力吸振器模型进行近似解耦,分析结果表明近似系统与实际系统的误差在可以接受的范围之内。因此,根据单自由度振动系统的设计思路,在该解耦的动力吸振器模型基础上设计了分数阶临界阻尼控制律,并在实际动力吸振器中试验。试验结果表明,分数阶临界阻尼当其对应项分数阶阶次α∈(0,1)时,其减振效果比传统的整数阶和分数阶阶次α∈(1,2)临界阻尼更好,而且分析了临界阻尼附近的减振效果,发现临界阻尼时的性能较好,调节控制律中的比例系数可进一步提高减振性能,说明提出的控制律是有效的,而且控制律参数选取方便。
- 陈炎冬陈宁徐俊
- 关键词：动力吸振器解耦减振控制
- 整车非线性悬架振动的分数阶控制策略
- 在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4车辆悬架模型。本文采用主坐标变换的方法将天棚阻尼控制方法推广应用至非线性整车悬架的控制策略中,并给出具体的设...
- 王芃； 台永鹏； 陈宁；
- 关键词：分数阶非线性悬架天棚阻尼
- 文献传递
- 分数阶非线性后轮随动转向车辆的动力学仿真
- 后轮随动转向机构可使车辆产生不足转向来保证汽车的行驶安全性。考虑到汽车轮胎的非线性特性,采用魔术轮胎模型,建立汽车的三自由度的非线性动力学模型。本文采用具有分数阶本构关系的智能粘弹性材料作为恢复力单元的后轮随动转向系统,...
- 王玉； 陈宁； 马洪超； 田杰；
- 关键词：随动转向操纵稳定性
- 文献传递
- 绳系拖挂车辆的动力学仿真和控制
- 绳系拖挂车辆是指由非专业拖车用绳子牵引一辆故障车行驶的临时性现象。这种拖挂方式存在许多安全问题,操纵稳定性差,前后车跟随性差,因此在用绳子牵引故障车(拖车)驾驶的过程中极易引起交通事故。对这种拖挂方式进行动力学仿真研究可...
- 马洪超陈宁王玉
- 关键词：操纵稳定性反馈控制
- 含分数阶指数趋近律的变结构控制悬架研究被引量：3
- 2018年
- 以1/4车辆悬架模型为基础,设计了一种基于分数阶指数趋近律的模型跟踪变结构控制模型。采用极点配置法设计滑模切换面参数,利用基本分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,构建分数阶指数趋近律,并根据控制器输出力有无约束,得到主动控制控制律和半主动控制控制律的控制力。在Matlab中进行建模和仿真,结果表明：相比被动悬架主要性能指标都有降低,同时,能够跟踪参考模型;相比整数阶指数趋近律有更好的相对稳定性、鲁棒性和更有效的削弱抖振。通过仿真,还验证了半主动控制能达到接近主动控制的效果,但存在一定的波动。
- 陈炎冬许轰烈陈宁
- 关键词：主动悬架滑模抖振
- 人-车-路闭环4WS车辆操纵稳定性仿真研究被引量：3
- 2013年
- 从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,建立了主动四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型及道路预期轨迹模型,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的人-车-路闭环操纵稳定性仿真模型,在MATLAB环境中对所建立的模型进行试验仿真。结果表明在高速状态下4WS车辆比2WS车辆有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性,此外,选择复杂闭合曲线道路进行仿真比一般简单的线路可更客观地反映车辆操纵动力学特性和控制效果。
- 羊玢孙庆鸿陈宁田杰张晨强
- 关键词：4WS车辆操纵稳定性驾驶员模型闭环系统
- 车辆操纵稳定性的半主动控制策略
- 利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装置...
- 王玉陈宁马洪超徐晓美田杰
- 关键词：随动转向半主动操纵稳定性
- 基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究被引量：5
- 2013年
- 建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
- 羊玢陈宁田杰马梁张晨强
- 关键词：操纵稳定性
