国家自然科学基金(41301370)
- 作品数：13 被引量：35H指数：2
- 相关作者：周树道王敏贾赟马忠良施伟来更多>>
- 相关机构：解放军理工大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 雷电及地面电场监测一体机的设计研究
- 2014年
- 设计了一种雷电及地面电场监测一体机,包括地面电场监测单元、雷电探测单元和信号与数据处理单元。地面电场监测单元包括MCU模块、电场仪、放大器、滤波器和自检/自校模块;雷电探测单元包括天线组件、3个前置放大电路、3个信号调理电路、波形鉴别电路、光电管和光探测模块;信号与数据处理单元对前述接收的信号进行处理,并通过通信接口传送给计算机进行显示。此装置将雷电预测和雷电定位功能集成于一体,克服单一设备不易携带、探测精度低的缺点,提高雷电监测精度和准确度。
- 王敏周树道陈加清
- 关键词：雷电光电管信号处理
- 微型无人机载实时全景成像设备研究被引量：1
- 2015年
- 针对目前基于图像拼接法和鱼眼镜头法无人机载全景成像实时性低、成本高的问题,设计了一种微型无人机载实时全景成像设备。采用基于抛物面反射镜的折反射全景成像方式,通过无线通信实时获取机载全景图像视频,并利用投影变换展开成柱面全景图像,从而实时获得水平方向360°、垂直方向286°范围内的大视场图像,提高了无人机载大视场成像的实时性,降低了系统成本,为进一步释读图像奠定了重要基础。
- 王敏周树道李济生贾赟
- 关键词：无人机全景成像
- 基于超声波传感器的汽车盲区检测系统研究被引量：12
- 2017年
- 针对汽车A柱给驾驶员造成的驾驶盲区问题,设计了一种汽车盲区检测系统。利用三个超声波传感器结合探测车身一侧216°范围内的障碍物,将探测到周围障碍物的最近距离作为车身距离障碍物的最终距离,通过将探测到的车身距障碍物最终距离与当前车速下的安全间隔距离相比,做出最终的安全行驶操作方法。该系统可以有效避免汽车A柱给驾驶员带来的盲区困扰,提高安全驾驶率。
- 王敏王敏周树道彭文星施伟来
- 关键词：超声波传感器
- 国内外卫星遥感器辐射定标场地特性比较分析被引量：13
- 2015年
- 地面辐射场地定标对于提高辐射定标精度具有重要意义,尤其针对没有星上定标设备的卫星遥感器,而决定场地定标精度的重要因素之一即为场地的光学、地表、气象条件等特性。介绍了定标场地选择标准及评价因素、国内外主要定标场地特性及其比较,并分析总结了这些场地的利弊,探讨了今后外场辐射定标场地建设、辐射定标精度的提高及做法。
- 王敏周树道何明元陈晓颖
- 关键词：遥感器辐射定标反射率
- ZEMAX在透射仪测量光路准直系统设计中的应用被引量：2
- 2016年
- 在ZEMAX非序列环境下建立了透射仪光学系统模型。利用建立的模型研究了LED光源表面特征对透射仪测量光路准直的影响,并通过增加扩散片优化了光学系统结构。对提出的基于扫描方式的测量光路准直方法进行了仿真研究。研究结果表明,基于该方法方位角测量最大相对误差为2%,验证了该方法的可行性。
- 周树道马忠良王敏
- 关键词：ZEMAX准直系统
- 基于光束扫描的透射仪测量光路自动准直系统设计
- 2016年
- 提出了一种基于光束扫描的透射仪测量光路准直方法,分析了该准直方法的原理。基于该方法设计了测量光路自动准直系统,该系统以LPC1768微控制器为核心,主要包括光强及位置信息采集模块、电机驱动模块,并进行了该系统的软件设计。系统利用透射仪测量光路进行对准,易于实现与透射仪测量系统的融合,且具有高精度、自动化的特点。
- 马忠良周树道刘星
- 关键词：光束扫描
- 无人机载折反射式实时全景遥感成像及图像处理技术研究
- 无人机遥感成像由于重量轻、体积小、成本低、可重复使用、损耗低、风险小等优点，特别是具有的高机动性、高分辨率和高时效性能，已成功应用于侦察和早期预警等军事领域，以及资源勘探、应急救灾和大气海洋观测等非军事领域，具有广阔的应...
- 王敏
- 关键词：图像去噪图像复原奇异值分解小波变换
- 文献传递
- 透射式能见度仪LED光源表面特征对能见度测量的影响被引量：2
- 2016年
- 从透射仪的光学测量系统出发,理论分析了光学测量系统光源对透射仪探测光束远场光斑特性的影响。结合LED光源的发光原理,研究了LED光源的表面特征,分析了LED光源表面特征与透射仪能见度测量的关系。通过仿真实验证实了光源表面特征对透射仪探测光束准直和能见度测量稳定性产生影响。研究结果表明,LED光源表面特征会影响探测光束远场光斑能量分布,在50m基线下,使得透射仪探测光束准直中心发生位置偏移25mm,接收光强最大变化20%,从而影响透射仪发射端对准和能见度测量。通过加扩散片和光阑限制可以明显改善远场光斑特性,远场光斑中心能量分布趋于均匀,在中心区域内接收光强变化在1%以内。
- 周树道马忠良
- 关键词：LED
- Fuzzy control for the obstacle avoidance of a quadrotor UAV
- To solve the presence of the phantom phenomenon when single ultrasonic sensor detects obstacles,this paper pro...
- Zi Mu WenShu Dao ZhouMin Wang
- 文献传递
- 基于城市GCP模板的遥感图像几何校正研究
- 2014年
- 提出了一种自动寻找地面控制点进行遥感图像几何校正和配准定位的方法。分析遥感图像产生几何畸变的原因,介绍几何校正的原理和方法。由于中国地区大城市分布具有确定的几何关系,故可以将城市分布图作为模板自动地在待校正图像上匹配上相应的城市地面控制点。进而利用已匹配的GCP对遥感图像进行校正和定位。仿真结果表明,该算法不需要人为寻找GCP,运行速度快,结果令人满意。
- 王敏何明元白衡陈晓颖孙立明
- 关键词：遥感图像几何校正地面控制点地理坐标
