天津市自然科学基金(05YFJMJC08900)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：天津大学河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 弧焊电源电压电流的自适应神经网络控制被引量：4
- 2007年
- 焊接过程是一个复杂、多参数耦合的高度非线性系统,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。根据焊接工艺要求,设计了弧焊电源输出电压电流波形。在常规PID控制的基础上,运用神经网络控制理论,建立了自适应神经元PID控制器,确定了自适应神经网络PID学习控制器的学习算法。建立了二氧化碳气体保护焊自适应神经元网络控制系统,并通过数字信号处理器TMS320F2407和单片机MSP430F149加以实现。通过常规PID控制与自适应神经元网络控制输出波形的对比,证明了其控制效果优于常规PID控制。
- 高忠林胡绳荪殷凤良
- 关键词：直流弧焊电源逆变
- 波控CO2短路过渡焊逆变电源电弧系统仿真被引量：1
- 2008年
- 针对CO2气体保护焊短路过渡过程具有非线性和强时变性等特点,采用MATLAB仿真软件对逆变电源-电弧系统进行了仿真。仿真研究中,在波形控制的基础上,采用了恒流控制。对电流反馈信号和电压反馈信号分别进行了模拟仿真,利用逆变电源中的PWM控制方式来改变占空比的大小,从而改变电源的输出。给出了CO2焊短路过渡过程中电压和电流的动态波形。通过仿真可看出,波形中存在着逆变谐波的影响。仿真波形与实测波形基本一致,该结果为以后深入研究谐波以及随机干扰对电源控制过程的影响奠定了基础。
- 冯胜强胡绳荪杨立军董天顺
- 关键词：逆变电源仿真数学模型谐波
- 数字化焊接电源人机交互系统的设计与实现被引量：7
- 2007年
- 以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统。硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等。设计了简洁、直观的人机交互界面,并采用结构化编程的思想对此系统进行了软件实现。测试表明,该系统工作稳定,操作灵活、简单,实现了设计目标。
- 李力胡绳荪姬轩
- 关键词：人机交互系统硬件设计软件实现
- GMAW系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真被引量：5
- 2007年
- 在分析熔化极气体保护焊(GMAW)的基础上,建立电流及弧长的非线性数学模型。应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW过程电流及弧长模型同胚映射为等价的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题,使控制器设计的复杂程度降低,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制。把滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制中,Matlab仿真结果表明,该方法可以满足焊接中电弧弧长的精确控制,同时,对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 高忠林胡绳荪殷凤良王睿
- 关键词：熔化极气体保护焊滑模变结构控制反馈线性化
- 基于DSP的MIG焊接弧长模糊控制系统研究被引量：1
- 2007年
- 基于DSP控制的MIG焊接系统,采用缓降弧焊电源外特性和变速送丝的控制方法以达到保证弧长不变的目的,并将模糊控制引入到变速送丝控制设计中。阐述了利用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊控制规则设计,并利用Simulink工具箱中的仿真工具对所设计的控制方法进行仿真。实验研究表明,应用该软件设计的控制方法与传统PID控制相比,可快速、准确地控制焊接弧长的稳定。
- 于超林胡绳荪宋东风殷凤良
- 关键词：MATLABPID
- 基于DSP的数字化CO_2焊接电源波形控制实现及仿真被引量：2
- 2005年
- 采用波形控制可以有效地减少焊接飞溅的产生。本研究在以DSP为核心的CO2焊数字化电源基础上,嵌入波形控制系统,用以提高传统模拟控制的精度、速度和稳定性。本研究使用Simulink建立仿真模型,极大地提高了开发效率。根据焊接现场条件,建立数字化电源控制器的试验测试环境。结果表明,本研究中拟定的波形控制策略能够在这个系统上实现,并且该控制系统具有良好的控制速度和精度。
- 姬轩胡绳荪王珩
- 关键词：波形控制SIMULINK仿真
