国家高技术研究发展计划(2002AA420100)
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 相关作者：王子羲季林红毕胜梅涛孔德义更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总医院清华大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省优秀青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展被引量：16
- 2003年
- 介绍了微型机器人外场驱动技术的特点及应用场合,综述了国内外在这方面的研究进展,并对利用外场实现微型机器人无线驱动的相关技术作了分析和展望。微型机器人在光波、磁场、超声波、微波等外部能量场的作用下能无物理接触地获得能量,就可以实现无线驱动,从而有效地克服了用引线和电池供应能量所带来的不足。
- 付国强梅涛孔德义张彦
- 关键词：微型机器人光波磁场微波
- 上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标被引量：6
- 2006年
- 为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题,提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围,以及速度控制特征的运动学评价指标,用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机器人为平台,对8位偏瘫患者进行临床测试实验,优化了该指标中各特征的加权影响系数,并利用该综合性运动学评价指标对验证组的偏瘫患者进行了量化打分。结果表明,该综合性运动学评价指标与临床常用的Fug l-M eyer量表具有较高的相关性,可以用来定量表达肩肘关节运动功能,并且可以实现在线的实时检测。
- 阳小勇王子羲季林红毕胜
- 关键词：神经康复运动功能评价运动学
- 基于自适应Chirplet分解的偏瘫肌强直症状评估被引量：7
- 2007年
- 为对偏瘫患者的痉挛性肌强直症状进行定量评价,设计了一种基于自适应Ch irp let(线性调频小波)分解的表面肌电信号处理方法。采集了15例偏瘫患者在上肢单关节神经康复机器人上做肘关节被动屈伸动作时肱二头肌的表面肌电信号。通过比较不同患者的最优Ch irp let时频参数,量化评价患者肌强直症状。结果表明:通过该方法得到的患者在出现肌强直症状时的肌纤维放电时间与患者相应的简式Fug l-M eyer运动功能评价(上肢)分数存在较好的线性关系,可以从一个方面反映偏瘫患者患侧上肢的运动功能。
- 季林红张宇博王子羲毕胜
- 基于PC的机车车轮在线故障检测系统被引量：1
- 2004年
- 机车车轮的在线故障检测对提高行车的安全性有重要的意义。文章采用先进的嵌入式工业PC机,开发了PC机与底层数据采集系统基于CAN总线的高效、可靠的数据通信协议,并在此基础上,根据采集到的机车轮运行过程中振动和温度数据,进行数据的可视化显示和机车车轮的故障诊断。试验证明该系统性能稳定,运行可靠,能满足机车运行过程中的车轮在线故障诊断的要求。
- 陈学文丑武胜刘静华柏建军
- 关键词：机车车轮故障检测CAN总线数据可视化
