博士科研启动基金(KJ2009B038)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：孙坚丁永生王仁明王强更多>>
- 相关机构：三峡大学教育部更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子群优化免疫克隆算法的Stewart平台控制
- 2010年
- 结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制,提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作,提高了种群的多样性和算法的收敛速度,并具有全局搜索能力。然后,在此算法的基础上,设计了一PID控制器(PCA-PID),可动态地改变其参数,以适应时变被控对象。仿真程序表明,与单纯的粒子群算法以及克隆选择算法设计的控制器相比,PCA-PID有更好的控制性能。
- 孙坚丁永生
- 关键词：粒子群优化算法PID控制器STEWART平台
- Stewart平台的合作型协同进化控制
- 2011年
- 针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.
- 孙坚王强王仁明
- 关键词：STEWART平台
