国家教育部博士点基金(20123121120004)
- 作品数：14 被引量：59H指数：5
- 相关作者：唐刚胡雄王得宇石娟罗红霞更多>>
- 相关机构：上海海事大学杭州国电机械设计研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SVM的岸桥起升电动机工作状态分类被引量：1
- 2019年
- 为解决岸桥起升电动机的状态识别和实时监测问题,分析起升电动机的大量样本集,提出基于标准差的模糊 C 均值(standard deviation-based fuzzy C-means,S-FCM)聚类算法对起升电动机的状态进行聚类分析,并构建两种SVM模型。实验结果表明:起升电动机振动烈度可以聚类为4类。对两种SVM模型进行对比和验证,选出最理想的实时监测模型。该方法可以为设备维护保养提供依据并且可以实时在线监测岸桥起升电动机的工作状态。
- 唐刚李庆中胡雄
- 处理光学捕获运动数据的算法
- 2014年
- 利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.
- 石娟王得宇唐刚
- 关键词：MATLAB多项式拟合
- 准确近似聚类算法及其在岸桥拉杆状态监测中的应用被引量：6
- 2018年
- 为了探究码头岸桥每次作业拉杆的载荷情况,更加准确评估拉杆的使用寿命并确定其维修周期,采用聚类算法与定量统计分析方法,对岸桥拉杆载荷进行分析。考虑到传统K均值算法在处理大规模数据时的局限性,在聚类思想的基础上,提出一种准确近似K均值算法(AAKM)。该算法在聚类数目K的初步确定和提高聚类算法的准确性方面实现了极大的改进,并利用试验结果进行了验证,结果表明该方法对于岸桥载荷状态的识别和工程应用中的监测与评估具有重要意义。
- 唐刚李建霞胡雄
- 关键词：集装箱岸桥K均值算法
- 基于SOM神经网络的岸桥起升电机状态聚类分析被引量：9
- 2018年
- 为解决岸桥起升电机状态识别及复杂非线性模式分类的问题,分析了起升电机采集信号训练样本集、特征提取方式等因素对电机状态识别的影响,并设计了基于SOM(自组织特征映射)神经网络的状态聚类分析方法。Python仿真结果表明:起升电机振动烈度可以聚类为5种类别,分别对应电机的5种工作状态,并且可以得到每类振动烈度数据的区间范围。这种方法可达到电机振动烈度有效快速地自适应分类,实现岸桥起升电机的状态识别,为岸桥起升电机的维护保养提供一定的依据。
- 唐刚姚小强胡雄
- 关键词：SOM神经网络聚类中心
- 基于SOFM的岸桥提升电机状态识别及可视化被引量：1
- 2017年
- 研究并分析自组织特征映射(self-organizing feature map,SOFM)神经网络的结构和算法,并应用于岸桥提升电机的状态识别及可视化.通过运用SOFM,对属性约简后的数据进行聚类及可视化分析,以有效值、脉冲指标和裕度指标为特征向量,得到3种主要的电机状态,并利用Matlab实现仿真可视化.通过对样本数据处理,实现电机状态的准确识别,从而更好地监测岸桥提升电机,同时也为机械状态的识别和维护提供一种新途径.
- 唐刚杨志启胡雄
- 关键词：自组织特征映射无监督学习可视化
- 基于K-均值聚类算法的岸桥载荷分类识别被引量：2
- 2017年
- 为了探究岸边集装箱岸桥每次作业的载荷情况,提高对使用寿命评估的准确性,运用K-均值聚类算法与定量统计分析方法,对岸桥起升电机的径向和轴向振动烈度进行研究.建立了起升电机振动烈度与岸桥载荷状态的数学模型和振动烈度径向与轴向的相关性模型,提出了岸桥载荷分类识别方法.通过实时数据验证,该分类方法能够很好地代表岸桥的实时工作状态,对于岸桥载荷状态的正确分类和工程应用中的监测与评估具有重要意义.
- 张冰倩胡雄唐刚
- 关键词：集装箱岸桥K-均值聚类振动信号
- 飞行员推拉操纵杆动作的仿真与分析
- 2013年
- 建立飞行员骨肌模型和驾驶舱简化模型,采用控制变量法,分别以操纵杆相对驾驶员的3个坐标值为单一变量,为操纵杆设置3组7种情况.在Anybody软件中进行推拉杆动作的仿真,获取操纵杆在各个情况下的肩、肘关节力和手部受力数据,并对数据进行组内对比,得出在变量单独或单调协同作用下,各个力的值与杆相对飞行员的位置负相关,肩关节力数值最大且变化最为显著等结论.在设计飞机驾驶舱时,应在飞行员手臂的工作范围内合理增大操纵杆高度、适当远离身体放置,以减轻飞行员手臂受力.
- 王得宇石娟唐刚孙芳许峥
- 关键词：操纵杆仿真
- 基于人机工程学的港口起重机驾驶室优化被引量：4
- 2013年
- 依据人机工程学,合理布置港口起重机驾驶室内部各元件,以提高驾驶舱的宜人性和操控员的工作效率.建立驾驶室、操控台的三维模型和操控员的手臂模型,并导入Adams软件进行仿真,在仿真过程中为操纵杆设置不同的位置参数,根据仿真结果得知操纵杆和按钮应该放置在较远位置.改进驾驶室的厢体构造,改善操控员的操作准确性和工作环境的安全性.
- 唐刚石娟王得宇王章坤焦杰
- 关键词：人机工程学驾驶室操纵杆仿真
- 基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析被引量：3
- 2018年
- 为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性。
- 唐刚李庆中杨志启胡雄
- 关键词：波浪补偿动力学分析
- 基于Matlab的人体膝关节动力学仿真平台设计
- 2016年
- 在对小腿运动学和膝关节动力学分析的基础上,开发了一款基于Matlab的各种步态下人体膝关节动力学仿真平台.基于反向动力学原理,编写了Matlab计算程序,设计了仿真平台的图形用户界面(GUI),通过读取运动捕捉系统采集的下肢运动信息及三维测力台的支反力,实现了各种步态下膝关节关节力、关节力矩的快速计算.以正常步态为例,通过对一名健康人体右侧膝关节分析,并与Visual 3D软件结果进行对比,验证了该平台的可靠性,从而为人工膝关节置换和膝关节康复运动评定提供了一种新的分析工具.
- 唐刚程荣山胡雄张博一吴钢
- 关键词：MATLAB步态
