安徽省优秀青年科技基金(2012SQRL241)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
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- 相关机构：安徽商贸职业技术学院淮安信息职业技术学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于蚁群算法的多Sink节点任务分配控制策略被引量：1
- 2014年
- 该文在多Sink节点并行的网络结构基础上,基于能量熵理论建立了多Sink节点任务分配控制模型,设计了基于蚁群算法的任务分配控制策略,该方法能够根据Sink节点的当前状态、能耗情况合理分配数据通信和处理任务,均衡各Sink节点的负载,提高网络数据处理效率和网络生存时间。
- 吕立新
- 关键词：无线传感器网络蚁群算法
- 基于PD运动控制算法的装配机器人设计被引量：1
- 2014年
- 根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差,使机器人可以按预设的路径自主运动,准确地定位目标,从而实现工件抓取、装配等一系列复杂任务。
- 吕立新李庆李路王程民
- 关键词：装配机器人
- 基于Hopfield-GA算法的移动Sink数据采集优化
- 2014年
- 针对移动sink数据采集算法存在的数据采集量低、网络生存时间短等缺陷,从优化网络拓扑结构的角度设计了数据采集模型,将Hopfield反馈神经网络与遗传算法结合,设计了基于Hopfield-GA算法数据采集方案,给出了染色体编码、交叉运算、变异运算和算法执行流程。从实验结果分析,该算法具有收敛速度快、寻优精度高等特点,在数据采集量和网络生存时间二个衡量指标上均优于现有的STP算法。
- 吕立新梁艳汪伟
- 关键词：无线传感器网络移动SINK遗传算法数据采集
- 面向目标跟踪的物联网感知层节点部署优化研究
- 2014年
- 针对目标跟踪物联网感知层节点动态部署的特点,在人工鱼群算法和虚拟力算法的基础上,设计了融入虚拟力影响的人工鱼群控制算法,给出了算法的参数自适应调整策略,该算法利用节点间的虚拟力来影响人工鱼的觅食行为和追尾行为,指导人工鱼群的进化过程,加快算法的收敛性。仿真实验结果显示,算法能快速有效地实现无线传感器网络节点的部署优化,与人工鱼群算法和虚拟力算法相比,该算法不仅全局寻优能力强,且收敛速度快,可有效提高网络覆盖率,优化网络性能。
- 吕立新阮进军
- 关键词：物联网虚拟力人工鱼群算法
