中国博士后科学基金(2011M500935)
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 相关作者：姚嘉凌王明海史文库卢锦峰丁永前更多>>
- 相关机构：南京林业大学吉林大学南京农业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现被引量：1
- 2013年
- 建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器。在Kal-man滤波器的基础上,设计了滑模观测器。采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果。
- 李彤姚嘉凌王明海李林姗钟景辉
- 关键词：半主动悬架滑模观测器KALMAN滤波器天棚控制
- 基于主动光源的作物冠层反射光谱测量方法被引量：4
- 2013年
- 结合自主研发的测量装置,对实现基于主动光源的冠层反射光谱测量方法进行了阐述。对测量装置的测量原理进行了论述,分析了高频调制光源模块、光电池响应一级放大模块、高通滤波模块、二级放大模块和信号提取模块5大功能模块。对其中一级放大电路的参数设计和信号提取模块的算法设计2个关键环节进行了理论分析与推导。应用自制测量装置对小麦冠层进行反射测量实验,实验结果表明:测量装置可以有效滤除环境光引起的响应,测量值稳定可靠,最大相对波动率小于4.97%。
- 丁永前朱艳李杨王致情谭星祥曹卫星
- 关键词：作物冠层反射光谱反射率
- 基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制被引量：2
- 2012年
- 基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略。仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性。
- 姚嘉凌史文库王明海卢锦峰
- 关键词：半主动悬架状态观测器KALMAN滤波天棚控制
- 基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验
- 2012年
- 设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。
- 姚嘉凌张中南卢锦峰王明海
- 关键词：半主动悬架天棚控制KALMAN滤波器观测器
- 基于车载导航的半主动悬架路况协调控制被引量：1
- 2015年
- 难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。
- 姚嘉凌史文库陈志勇孙羽Saied Taheri
- 关键词：半主动悬架车载导航系统协调控制天棚控制
