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国家高技术研究发展计划(2009AA7060501)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
陈小平
徐红兵
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相关机构:
电子科技大学
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国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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陈小平
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1篇
2013
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一类非线性系统的无超调控制
被引量:2
2013年
针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.
陈小平
徐红兵
关键词:
严格反馈非线性系统
后推法
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