国家科技支撑计划(2012BAF07B00)
- 作品数：14 被引量：76H指数：5
- 相关作者：张海红周世平李海峰何建国章中更多>>
- 相关机构：宁夏大学河北工业大学银川能源学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金宁夏回族自治区科技厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 线性坐标变换下非线性系统转换为三角形式系统
- 对一类非线性控制系统,可以先通过等价转换为三角形式非线性系统,然后通过后推法和前推法设计控制器.故而考察在线性坐标变换和状态反馈下,给定仿射非线性系统是否等价于严格上三角形式和下三角形式系统的条件和判定.然后利用微分几何...
- 张端夏庆亚
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
- 章鹏杨冬高智伟樊旭杨德志
- 关键词：STM32A/D转换DMA
- 基于计算机视觉鲜枣大小分级系统研究被引量：21
- 2013年
- 利用STM32F407单片机高性能、低成本的特点,结合机器视觉技术,研究设计嵌入式鲜枣机器视觉分级系统。首先通过摄像头获取鲜枣图像,经一系列图像预处理,利用鲜枣轮廓上两点之间最大距离算法测算出鲜枣纵径,实现鲜枣大小分级。结果表明,该检测系统具有分级速度快、结构简易、成本低等优点,在鲜枣品质检测与分级方面具有较高的实用价值。
- 施健何建国张冬马翔
- 关键词：嵌入式机器视觉
- “灵武长枣”的介电特性和内在品质的关系被引量：3
- 2014年
- 以宁夏地方特色农产品"灵武长枣"为研究对象,在货架期间利用LCR测试仪在特征频率223.8kHz(105.35 kHz)下测试了长枣并联等效电容(Cp)、电导(G)、阻抗相角(θ)、复阻抗(Z)等电学指标;并对与长枣的果皮破裂强度、脆度、果肉坚实度等物理力学品质指标和水分含量、可滴定酸含量、可溶性固形物含量等化学品质指标进行了比较分析,以筛选出相关性强的特征电学参数;在此基础上对电学参数与品质指标的变化规律进行了回归分析,以探讨基于介电特性的"灵武长枣"无损检测、品质评价的可行性。结果表明:"灵武长枣"的品质指标(果皮破裂强度、脆度、果肉坚实度、水分含量、可溶性固形物含量)与电学参数(Cp、G、θ、Z)具有很强的相关性,达到差异显著水平(P<0.05),对其品质指标所建立的电参数模型可有效预测长枣品质;利用"灵武长枣"的介电特性参数预测评价长枣的内在品质是可行的。
- 郭晓丹张海红周世平章中李海峰
- 关键词：介电特性
- 基于高光谱图像技术的长枣糖度无损检测被引量：21
- 2012年
- 基于高光谱图像技术对长枣含糖量进行无损检测。由长枣高光谱图像获取反射光谱进行多元散射校正处理,再采用主成分分析获得主成分数据作为BP神经网络的输入变量,建立长枣糖度预测模型。结果表明,采用BP神经网络预测长枣糖度模型优于PLS,模型的相关系数和均方根误差分别为0.927 4和1.712 5。利用高光谱图像技术对长枣糖度的无损检测是可行的。
- 徐爽何建国易东贺晓光
- 关键词：高光谱图像长枣糖度无损检测
- 高空悬缆振动的主动控制研究
- 2020年
- 长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动力学模型。利用BP神经网络对模糊控制规则记忆,设计了模糊神经网络控制系统。并对高空悬缆在该抑振方法下的振动进行simulink仿真以检验抑振效果。进一步进行了试验测试。结果显示,仿真中悬缆的振幅被削减了约72.4%,试验中悬缆的振幅被削减了约70%。两者结果基本一致,表明该抑振方法对高空悬缆具有有明显的抑振效果。
- 陈贵亮张守林张守林郭士杰
- 关键词：模糊神经网络仿真试验验证
- 拖拉机变速箱体油道孔泄漏检测用阀块组件
- 2016年
- 介绍了一种用于拖拉机变速箱油道孔泄漏检测的阀块组件,阀块组件包括多个换向阀,并用分线盒控制每个换向阀工作,实现了一次装卸完成多个油道孔泄漏检测,制作简单,安装拆卸灵活,可以用于其他封堵组件以及泄漏检测装置,检测多个品种拖拉机变速箱,并可以推广到其他行业的分流结构,具有很好的使用价值。
- 张岑葛便京易良均王建明黄娟
- 关键词：拖拉机变速箱泄漏检测换向阀分线盒
- 基于介电特性的枣果品质识别试验研究被引量：2
- 2014年
- 为了寻求灵武长枣外在品质更稳定的快速无损识别方法,利用LCR测试仪测定了不同大小等级、不同颜色、不同形状及损伤与否的长枣介电特性参数,筛选出差异明显的敏感电学参数;在选定频段内对其变化规律曲线进行拟合和相关性分析;用t检验法对拟合曲线的相关系数进行统计学分析。在3.55 kHz^0.10 MHz频率段的并联等效电容Cp和在3.98 kHz^0.10 MHz频率段的并联等效电感Lp进行枣果大小等级的准确识别;在199.53 kHz^2.51 MHz频率段内的Z值可进行颜色识别;在0.01~1.00 MHz频率段内可以以电导G值进行枣果形状的准确识别;在5.01kHz^0.10 MHz频率段的串联等效电感Ls和3.16 kHz^0.10 MHz频率段内的电抗X值可以准确识别枣果的损伤与否。各组数据差异极显著(P<0.01),拟合曲线均平行,所以基于介电特性的枣果品质识别是可行的。
- 郭晓丹章中张海红周世平李海峰
- 关键词：枣果介电特性
- 基于介电特性的枣果品种识别研究被引量：6
- 2014年
- 为探索利用枣果电学特性进行品种识别的可行性,以灵武长枣、冬枣、皇枣、梨枣4种枣为研究对象,利用LCR测试仪测试了特征电学参数随频率的变化情况,以方差检验法对相关指标进行差异显著性分析。结果表明:灵武长枣、冬枣、皇枣、梨枣的LgZ、LgLp、LgLs和LgX与Lgf均有很好的线性关系,R2大于0.95。在2.24~4.467 MHz内可用θ来区分灵武长枣、冬枣、皇枣和梨枣4种枣。复阻抗Z、串联等效电容Cs和并联等效电容Cp在特定的频率内具有一定的区分能力。在224 kHz^4.467 MHz内可用Z值区分灵武长枣、冬枣和皇枣。在10~891.3 kHz频率范围内可用Cs值区分灵武长枣、冬枣和梨枣。在158.5 kHz^4 MHz内可用Cs值区分灵武长枣、冬枣和皇枣。10 kHz^1.58 MHz内可用Cp值区分灵武长枣、冬枣和梨枣。在707.9 kHz^1.58 MHz内可用Cp值区分灵武长枣、冬枣和皇枣。基于介电特性的枣果品种识别是可行的。
- 王慧倩张海红周世平章中李海峰
- 关键词：灵武长枣介电特性
- 红枣自动分级机的研究进展被引量：3
- 2016年
- 总结了国内红枣自动分级机的研究进展,着重介绍了机械式和基于机器视觉技术的分级机研究现状,对最新进展的设备进行了介绍,并分析了各种设备的结构特点及分级原理.结果表明,机械式的分级设备是目前应用最广泛的,且技术在不断改进;而机器视觉的分级机是未来研究的主要热点,其能够对红枣进行多品质综合特征的分级;同时对分级机造型方面的设计也应更加关注.
- 白依凡贺晓光何建国刘贵珊王松磊
- 关键词：红枣机器视觉技术
