国家科技支撑计划(2012BAF07B01)
- 作品数：12 被引量：66H指数：4
- 相关作者：荣耀董鑫苑严伟魏宗信王建军更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院中国一拖集团有限公司中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理动力工程及工程热物理更多>>
- 玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验被引量：25
- 2015年
- 针对玉米剥皮田间试验和室内试验存在玉米品种多样、适收期短等问题,该文提出了采用理论分析、虚拟仿真技术与高速摄像技术相结合的方法,研究果穗在剥皮机构中的运动。首先,对玉米果穗在剥皮机构中的受力及运动进行了理论分析,得到影响果穗剥净率、剥皮效率以及剥皮损失的主要因素;其次,应用ANSYS/LS-DYNA建立了玉米果穗与剥皮机构相互作用有限元仿真模型,获取了剥皮辊不同转速下玉米果穗在剥皮机构中的运动速度、绕自身轴线的角速度和受力情况。仿真结果表明,随着剥皮辊转速的增大,果穗的运动速度由0.2增大到0.4 m/s;果穗绕自身轴线的旋转角速度增加,在0-15 rad/s之间变化;果穗的受力增大,且波动性更强,3种工况下最大受力分别为11.9、14.5和16.3 N。以玉米果穗沿剥皮辊的速度和加速度为验证参数,仿真数据与果穗剥皮高速摄像试验数据进行了对比。结果表明,仿真数据与高速摄像试验结果基本一致,证明了仿真模型可以较好地替代物理试验。该研究结果可为剥皮机构的设计与分析提供了参考。
- 朱忠祥岳小微杜岳峰宋正河毛恩荣王波
- 关键词：农业机械计算机仿真玉米果穗剥皮运动学
- 导航专用液压控制阀测试平台设计及性能试验被引量：1
- 2013年
- 为了选用合适的方向控制阀,解决拖拉机自动转向系统中导航阀组的设计问题,研制了导航专用液压控制阀测试平台。应用C#语言开发监控系统软件,通过CAN总线与现场控制器通讯,实时采集被测阀各口流量、压力,通过RS485总线传输至上位机进行分析、处理。应用该平台分别对电液伺服阀和比例方向阀进行了性能试验。试验结果表明,电液伺服阀QDY12和比例方向阀KDG4V-3S-33C22A均可满足导航要求。
- 贾全张小超伟利国
- 关键词：比例方向阀
- 基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验被引量：16
- 2015年
- 在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,为了减少地面不平整干扰对传感器位置的影响,该文提出了基于MEMS传感器步进电机驱动的两轴姿态调整系统。该研究分析了系统的工作原理和控制方法,以陀螺仪、重力加速度计为姿态测量元件,步进电机为驱动部件,设计基于单片机控制的两轴姿态调整系统平台软硬件结构。系统采用单片机对陀螺仪和加速度计信息的实时采样,建立了多传感信息的融合算法和姿态判定模型,可以实时分析检测对象姿态,并输出控制步进电机,对平台姿态进行补偿调整,保持控制对象的相对惯性空间方位不变,实现了平台姿态平衡的快速控制。同时系统加入了绝对位置传感器,实现初始工作状态的自动复位。测试试验结果表明,系统运行稳定,单轴姿态调整精度在平整坡路状态下最大误差在0.5°以内,在田间颠簸路况运行下最大误差在3.0°以内,能够满足信息采集和检测过程中姿态自动调整、保持相对位置的控制要求。利用该控制系统,能够提高信息采集的准确性,在精准农业生产中具有应用作用。
- 马超郑永军谭彧Yubin Lan王书茂
- 关键词：农业装备步进电机MEMS陀螺仪
- 脱粒滚筒圆柱度数据采集系统设计——基于VB串口通信
- 2016年
- 针对稻麦收获机脱粒滚筒圆柱度检测效率低、误差大的现状,提出了一种基于VB串口通信的脱粒滚筒圆柱度数据采集系统设计方法,首先通过程序实现激光位移传感器与上位机的通信,激光传感器再对脱粒滚筒外圆柱面进行数据采集,最后对采集的数据进行处理。实验表明:该系统能在5min以内完成数据的采集、存储和分析,采集到的数据与真实值的误差在±0.9mm范围内,采集系统界面简洁、操作方便,应用范围十分广泛。
- 荣耀苑严伟周利明周利明董鑫
- 关键词：脱粒滚筒数据采集串口通信VB
- 缸体粗铣顶底面和主轴承座面工序夹紧变形CAE仿真分析
- 2013年
- 针对柴油机缸体粗铣顶底面和主轴承座面工序夹紧变形引起加工余量不足问题,对缸体夹紧位置的变形量进行检测,同时建立CAD三维模型,通过CAE仿真分析,寻找有效解决方案。
- 王建明易良均田宇丁新岭
- 关键词：缸体
- 基于PLC的农业机械共性参数数据采集系统
- 本文基于农业机械性能检测的实际需求,对共性参数采集方法进行了研究,研制了基于西门子S7-200-CPU224XP型PLC的数据采集器,具备模拟量测试、频率量测试、脉冲量计数、数字状态量识别等多钟信号类型的检测,并涵盖模拟...
- 聂文君毛旭王书茂王新王玲付函
- 关键词：PLCLABWINDOWS/CVI农业机械数据采集
- 文献传递
- 联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统被引量：3
- 2015年
- 为解决联合收割机脱粒滚筒焊接过程缺乏有效检测手段导致质量差的问题,采用基于激光测距的焊接质量在线检测方法,开发脱粒滚筒焊接过程中滚筒圆柱度及外辐盘焊接垂直度在线检测系统,设计在线检测试验台,通过数据处理实现焊接质量的在线检测与变形报警。试验表明,滚筒圆柱度检测精度达0.059 mm,外辐盘焊接垂直度检测精度达0.023 mm,圆柱度检测最大相对误差为2.17%,垂直度的检测最大误差为1.93%,满足脱粒滚筒在线检测要求,检测效率提高到手工方法的20倍以上。系统的研制保证了大型联合收割机脱粒滚筒焊接质量,对提高联合收割机制造水平、保障作业可靠性有重要意义。
- 苑严伟方宪法荣耀樊红星董鑫李黎
- 关键词：农业机械联合收割机脱粒滚筒圆柱度垂直度
- 基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验
- 在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,...
- 马超郑永军谭彧Yubin Lan王书茂
- 关键词：农业装备步进电机MEMS陀螺仪
- 文献传递
- 精益思想在制造工艺中的应用
- 2013年
- 制造工艺是贯彻精益生产方式重要途径和手段。本文应用精益生产的思想,对制造过程中主要工序和辅助工序以及不同类别的工艺进行研究。按照精益思想突破传统思维束缚,对工艺进行改造、重组达到节约制造资源的目的。另外工艺平面布局、生产方式、工艺装备如何适应精益生产也做了介绍。本文对企业如何理解精益生产方式的核心思想,指导企业的工艺工作具有一定的指导意义。
- 王建军魏宗信姜芬奇
- 关键词：精益生产
- 从2011年德国汉诺威农机展看农业技术发展趋势被引量：4
- 2012年
- 通过对2009年汉诺威国际农机展览会上拖拉机产品技术的分类总结,指出了国外拖拉机各关键部件的技术特点及发展方向。最后对中国拖拉机产品技术的发展提出了建议。
- 王建军魏宗信
- 关键词：拖拉机
