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国家高技术研究发展计划(2003AA505220)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：施晓红卢晓慧佘龙华更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制系统
  • 1篇磁悬浮
  • 1篇磁悬浮控制系...

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇佘龙华
  • 1篇卢晓慧
  • 1篇施晓红

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性被引量：5
2007年
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
佘龙华卢晓慧施晓红
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