中国航空科学基金(2011ZA56021)
- 作品数：10 被引量：26H指数：4
- 相关作者：代冀阳蒋沅黄盈曾令武应进更多>>
- 相关机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计被引量：9
- 2013年
- 针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.
- 蒋沅曾令武代冀阳
- 关键词：仿射非线性系统滑模控制
- Data interface between FPGA and ARM gyroscope
- This article is based on the needs of the data transmission of UVA system design. Confliction between high spe...
- J.YingH.M.PanJ.Y DaiY.LiH.Lu
- 关键词：FIFOFPGAGYROSCOPE
- 一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计
- 2013年
- 针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.
- 蒋沅曾令武赵文龙
- 关键词：仿射非线性系统滑模控制
- 几种降阶方法在柴油机控制器中的应用对比研究
- 2014年
- 为保证军用机、直升机等大型装备的最后装配质量,得到的产品能满足各项性能指标,必须对系统进行分析和计算。但对于大型复杂系统而言,由于其高维数和复杂性,直接分析相对困难,在这种情况下,采用降阶方法处理。本研究分别利用奇异值分解、Krylov子空间理论和最小二乘法对柴油机控制器进行降阶。研究结果表明:奇异值分解(SVD)算法可以根据系统的奇异值大小进行截断,能够保持降阶系统的结构特性,但计算过程较复杂。Krylov子空间的降阶算法虽然计算量小,且速度快,但误差范数较大。利用最小二乘法可以很好地结合这两种方法的优点,从仿真结果也可看出,利用第三种方法结果最好。
- 邱相代冀阳蒋沅
- 关键词：奇异值分解最小二乘法控制器降阶
- Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究被引量：5
- 2014年
- 综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：飞行仿真FLIGHTGEARMATLAB/SIMULINK
- FPGA与ARM的无人机陀螺仪数据接口设计被引量：1
- 2014年
- 在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：FIFOFPGA陀螺仪
- 飞行/推进系统分散控制优化设计及鲁棒性分析被引量：4
- 2013年
- 以一种短距起降战斗机的飞行/推进综合控制系统设计为背景,对分散控制如何保持集中控制的性能和鲁棒性的问题提出利用优化的思想设计分散控制器.首先采用遗传算法设计集中控制器,作为分散控制的性能参考,然后给出具有接口变量的分散控制器设计方法,通过分析得出影响分散控制性能的关键因素,并通过数学推导得到以频率加权矩阵为设计参数的分散控制性能表达式,将分散控制器设计转化为优化问题,采用遗传算法求解得到分散控制器.分散控制器设计中同时用到了一种改进的平衡降阶方法.通过仿真和结构奇异值分析验证了这种优化设计方法可使分散控制达到集中式控制的性能和鲁棒性.
- 代冀阳黄盈彭琛
- 关键词：飞行分散控制集中控制结构奇异值
- 一类非线性直升机系统的Fuzzy-LQG控制器设计被引量：1
- 2013年
- 针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机系统,设计了Fuzzy-LQG控制器。介绍了CE150直升机系统的组成及其数学模型,基于模糊控制论,建立了模糊规则库,并设计了Fuzzy-LQG控制器,对直升机系统的飞行角度和角速度进行了实时控制,与常规PID、LQG控制方法进行比较表明,Fuzzy-LQG控制方法具有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。
- 蒋沅陈朝升代冀阳
- 关键词：实时控制
- 基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真被引量：1
- 2014年
- 针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化QFT的设计过程提高控制效果。将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器。仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性。
- 代冀阳张海涵黄芳婷
- 关键词：定量反馈理论解耦H∞回路成形
- 几种模型降阶方法的仿真对比研究被引量：5
- 2013年
- 算法比较研究,比较几种主要模型降阶方法的优缺点,为给工程应用提供方法参考。利用奇异值分解的模型降阶方法具有较好的理论性质,能够保持降阶系统结构特性,但计算成本较高故不适合大规模动态系统的降阶;采用矩匹配的模型降阶方法计算简便,适合大规模系统降阶,但无法保证降阶系统稳定性,也很难求得降阶误差界。最小二乘降阶法同时利用了系统的Gramian矩阵和Krylov子空间理论,结合了二者的优点,使得降阶过程计算简化,保持了降阶系统的结构特性,而且降阶误差进一步减小。仿真算例证明了最小二乘法较前两者具有优越性。
- 代冀阳冉桥蒋沅黄盈
- 关键词：奇异值分解矩匹配模型降阶最小二乘法
