江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ11436)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 带监测模型集的自适应网格多模型滤波
- 2014年
- 针对常规自适应网格多模型滤波方法存在的模式跟踪能力不强,在系统模式发生大幅度跳变时,滤波模型集难以快速适应模式变化,容易出现模式跟踪失败的问题,模拟生物免疫系统识别抗原的原理,提出一种新的多模型滤波方法.该方法在原有算法基础上,增加了一个监测模型集来随机探测当前模式的分布信息,并对滤波模型集的适应过程进行引导和纠偏.仿真结果表明该方法能够获得更好的模式跟踪能力.
- 徐雪松舒检
- 一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法被引量：1
- 2014年
- 模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的模型集调整方法.它将系统模型集分解成基础网格和移动网格两个部分,由基础网格探测系统模式的大致分布区域,由移动网格在基础网格指示区域进行精细搜索获得滤波结果.由于该方法将普通较大的系统模型集分解成由两个较小模型集构成的递阶结构,有效减小交互式滤波算法的计算时间.仿真实验表明,该方法利用较少的滤波时间能够获得较高的滤波精度.
- 徐雪松
- 动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别被引量：3
- 2013年
- 赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性。
- 卢艳徐雪松
- 关键词：足球机器人目标识别
- 基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪
- 反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、"当前"统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用"当前"统计模型作为反舰导弹...
- 许天野徐雪松
- 关键词：UKF
- 文献传递
- 交互多模型算法在目标跟踪领域的应用被引量：6
- 2013年
- 对于目标的跟踪问题,多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势;介绍了交互多模型算法的起源和发展,归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向,介绍了多模型算法应用的新领域,简述了多传感器目标跟踪的研究成果;最后加以总结,展望多模型算法的研究方向。
- 许天野徐雪松
- 关键词：目标跟踪滤波
