湖北省自然科学基金(2013CFB046)
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：湖北汽车工业学院华中科技大学湖南大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制被引量：4
- 2014年
- 鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦。经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制。仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高。
- 陈建国程军圣聂永红王保华
- 关键词：主动悬架微分几何解耦
- 改进元胞遗传算法的转塔式贴片机贴装优化被引量：6
- 2015年
- 研究了转塔式贴片机的贴装过程优化问题,将其分解为元件贴装顺序和供料器布置,建立以组装时间最短为目标的贴装过程优化模型,然后采用元胞遗传算法对模型进行求解,基于问题的特点提出二维分段式的十进制编码方式,在遗传操作过程中运用改进的顺序交叉和自适应的变异操作,并在算法中结合局部搜索策略,实现了贴装顺序和供料槽布置的同时优化.实例求解和对比结果表明本算法在求解效率和求解结果上都优于传统遗传算法,从而证明了该算法的有效性.
- 殷旅江高亮李登桥胡明茂
- 关键词：元胞遗传算法表面贴装交互界面
- FSC赛车无线通讯智能仪表的设计与开发被引量：1
- 2014年
- FSC赛车智能仪表是反映赛车技术水平的内容之一。基于无线传输技术,设计了一种无线传输的赛车智能仪表,开发了智能仪表硬件控制器和软件程序,并进行了智能仪表功能调试和性能调试,完成了智能仪表的实车性能测试和功能评价。经过一系列试验和测试,智能仪表工作可靠,达到了设计要求,实现了设计目标。
- 陈建国甘永超王保华
- 关键词：无线传输功能评价
- 联合工况的车辆动力学仿真
- 2013年
- 建立了整车的模型,用Matlab软件对车辆在不同车轮转角、不同车速及不同制动力矩情况下的动力学进行了仿真。仿真结果表明:随着车轮转角及车速的增大,车辆横摆角速度峰值、横向速度峰值增大;过大的制动力矩将使车辆横向侧滑加剧及使横摆角速度峰值变大,车辆在联合工况下的稳定性变差。仿真为车辆在联合工况下的建模和控制提供了参考。
- 陈建国
- 关键词：整车模型动力学仿真
- 基于改进果蝇算法的旅行商问题被引量：2
- 2016年
- 通过将原果蝇算法用于求解几个简单函数极值问题上,发现原果蝇算法存在易陷入局部收敛和收敛精度低等不足.为了改进这些不足,使其可以用于解决旅行商问题,结合粒子群算法和遗传算法特点,将粒子群算法的全局极值更新法和遗传算法变异操作引入到原果蝇算法中,提出新的改进果蝇算法.通过引入这些操作,可以扩大解的搜索空间,防止过早收敛和早熟.然后再借助MATLAB软件对TSPLIB库中几个典型的旅行商问题进行求解,并对改进果蝇算法与粒子群算法结果进行比较分析,证明了改进果蝇算法在求解旅行商问题上具有较好特性,具有更好收敛性和更高收敛精度.
- 邓义成任声策殷旅江
- 关键词：旅行商问题粒子群算法遗传算法
- 整车主动悬架解耦控制被引量：4
- 2014年
- 由于车辆各个车轮受路面的激励,车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了带主动悬架的整车非线性模型并利用微分几何方法对该非线性模型进行解耦。经过解耦的悬架系统簧上质量的垂向、俯仰和侧倾振动互相独立,成为独立的线性子系统,从而可以实现对其单独控制。设计了减振控制律,对解耦的悬架系统减振。仿真结果表明,簧上质量各个方向振动大幅衰减,说明该控制方法是有效的。
- 陈建国程军圣聂永红
- 关键词：主动悬架整车模型微分几何解耦控制
