国家自然科学基金(10871217)
- 作品数：51 被引量：163H指数：5
- 相关作者：丁宣浩李勇陈广生蒋英春李焕荣更多>>
- 相关机构：重庆工商大学桂林电子科技大学广西现代职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信社会学更多>>
- 机器人避障优化模型被引量：1
- 2012年
- 针对机器人行走面临避障问题,建立了一种可行的避障定位最短路径和最短时间路径模型。首先分析机器人在不同障碍物之间的行走路径,通过平面几何的点、线、圆关系求出行走线路所经点的坐标、线段长和弧长。针对问题一,引入0-1变量建立最短路径模型,并对可能路线形成的连通赋权图进行优化,以加快Dijkstra算法的求解速度。针对问题二,在问题一的基础上算出转弯半径的取值范围,建立以转弯半径为变量的最短时间路径模型,并通过Matlab求解,并用CAD软件作出所求路径的直观图。结果表明算法具有精度高、速度快等特点。
- 钟秋平
- 关键词：避障最短路径DIJKSTRA算法
- 二维非饱和水流的全离散广义差分格式分析及其数值模拟被引量：2
- 2010年
- 建立二维非饱和水流问题的全离散广义差分格式,讨论了全离散广义差分解的存在唯一性,并给出最优误差估计的证明.最后给出数值算例,验证方法的有效性.
- 李焕荣
- 关键词：全离散数值模拟
- 具有消失矩的对称紧支撑双正交多尺度分析的构造被引量：1
- 2009年
- 依据Lawton条件,并结合传统的消失矩理论,研究了具有消失矩的对称紧支撑双正交多尺度分析的一般构造,同时列举滤波长度为8,消失矩为3的双正交多尺度分析(MRA,Multiresolution analysis)的构造实例。此方法通过求解一个方程组,可以得到含有自由变量的小波系数的关系式,再解决一个线性代数问题,求出自由变量所在的范围,即可构造出双正交多尺度分析。bior3.3小波就可以用此方法构造,且能构造出性质优于bior3.3的小波,将所构造出的小波实例用于图像和信号消噪,仿真结果表明该方法科学有效。
- 梁茜丁宣浩
- 关键词：双正交小波多尺度分析消失矩特征根
- 基于RS和GIS的三峡库区景观格局分析——以万州区为例被引量：13
- 2012年
- 以三峡库区(万州地区)为例,研究了三峡库区万州区景观总体格局以及各景观类型格局的演变规律;利用万州区1995、2000、2006、2009年的TM影像,在3S技术支持下,结合重庆市生态环境特征,利用计算机自动分类和目视判读的方法,将影像数据矢量化,并对多样性指数、均匀度指数、优势度指数、破碎度指数、分维数指数5类景观格局指数进行了详细的分析;结果表明:研究区在14年间景观类型主体没有显著变化,仍然以耕地和林地为主,但耕地优势度总体趋于减少,林地得以回升;景观受到人为干扰因素增强,斑块形状趋于规整;景观整体稳定系数增强,景观向着多样化、均匀化发展。
- 陈丹周启刚黄永安郭凯睿吴艳梅魏玲
- 关键词：三峡库区景观格局指数
- 基于经验模态分解的筛选条件研究被引量：3
- 2010年
- 经验模态分解是Hilbert-Huang变换(HHT)的关键算法,它分解信号的能力直接影响到HHT的实用性和应用价值.为了研究经验模态分解对多分量复合信号的筛选条件,我们主要研究了在理想条件下经验模态分解筛选过程的特性及其对双分量信号模型的筛选条件,然后推出经验模态分解对多分量复合信号的筛选条件,并给出相应数值实验分析.
- 全学海丁宣浩蒋英春
- 关键词：经验模态分解
- 一个具有多参数的逆向Hilbert型不等式被引量：2
- 2011年
- 通过引入两个独立参数λ1,λ2和一对共轭指数(p,q),利用权函数方法和实分析技巧研究了双参数型的逆向Hilbert不等式,得到了一个多参数的、具有混合核的逆向Hilbert型积分不等式,并证明了它的常数因子是最佳值.作为应用,建立了它的等价形式及对应二重级数不等式.
- 陈广生丁宣浩
- 关键词：HILBERT型积分不等式权函数最佳常数因子
- 遗传算法用于UWB天线设计被引量：1
- 2009年
- 运用遗传算法研究一种超宽带微带对数周期天线,程序中采用了低电压驻波比和高增益多目标函数.对比分析了遗传优化结果和传统方法设计结果,制作了实物天线并进行测试,获得了很好的结果.所设计的天线能以较好的电特性和场特性工作在L和S两个波段,验证了遗传算法在此类型超宽带天线设计中的有效性.
- 丁霄丁宣浩
- 关键词：遗传算法超宽带
- 一种空频域结合的多维混沌系统图像加密方案被引量：4
- 2010年
- 研究了一种基于二维Logistic映射和三维混沌的图像加密系统.首先利用二维Logistic映射产生加密模板对小波分解的低频系数进行调整,接着由Chen系统对小波重构之后的图像进行异或操作,进一步使加密性能得到了很大的提高.通过试验比较分析,该方案不但密钥空间大,而且对密钥和明文相当敏感,具有更优良的扩散性和扰乱性能,并能抵抗各种攻击.
- 张硕蔡如华陈光喜
- 关键词：二维LOGISTIC映射CHEN系统小波变换图像加密
- 湖库型水源地污染防治工程研究——以梁平县沙坝水库为例
- 2012年
- 以重庆市梁平县沙坝水库为例,将水源地污染分为内源、点源及非点源污染3种,在此基础上分别提出相应的防治工程建设并进行了经费预算;研究结果表明:按此分类进行的有针对性的防护措施可操作性强;沙坝水库防护工程预算为4 818.84万元,其中,内源污染防治工程为191.39万元,点源污染防治工程为4 440.30万元,非点源污染防治工程为187.15万元。
- 刘书军林孝松蒋天明斯珊
- 关键词：污染类型
- 两类B-样条小波的性质
- 2009年
- 讨论由多尺度分析构造的两类B-样条小波的紧支撑性,对称性或反对称性,消失矩及可导性等性质.这些性质的研究进一步完善了算子小波理论,增强了小波的实用性.
- 张国兵丁宣浩蒋英春
- 关键词：样条小波RIESZ基多尺度分析
