国家高技术研究发展计划(2007AA10Z209)
- 作品数:5 被引量:21H指数:2
- 相关作者:苗玉彬王军龚树平李少谦韩川更多>>
- 相关机构:上海交通大学电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家基础科研基金资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学电子电信建筑科学更多>>
- 水田宽幅喷雾机变量控制系统研究被引量:2
- 2010年
- 宽幅变量喷雾机是水稻植保作业的重要装备。为此,提出了以电动控制阀作为变量执行机构,根据流量传感器和压力传感器的反馈信号建立了闭环控制模型,从而克服了以往变量控制方式存在的结构复杂、成本高等不足。同时,利用嵌入式操作系统和PC104工控机,开发了基于RS485总线的变量作业控制系统软硬件,试验验证了上述系统的有效性和可行性。
- 袁炜锋苗玉彬
- 关键词:变量喷雾控制系统PID控制器
- 宽幅变量喷雾机智能控制系统设计被引量:1
- 2009年
- 自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害。为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制。系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度。通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性。
- 陈静秀苗玉彬
- 关键词:变量喷雾模糊控制参数自整定
- 基于视觉的甜瓜形态信息的无损获取被引量:5
- 2011年
- 以甜瓜果实的直径微变测量为目标,提出了基于数学形态学和改进的spline插值的图像处理算法,开发了基于视觉的高分辨无损检测系统,实现了甜瓜面积和纵横径等表征形态信息的高精度非接触提取。该算法运算简单,相比传统边缘检测算法更易于提取出较为理想的边缘信息,为揭示甜瓜形态与关键环境因子间的组合响应关系和时空变化特征提供了理论依据。
- 吕福香苗玉彬
- 关键词:边缘检测图像分割
- 变换域通信系统中的信道估计技术被引量:11
- 2009年
- 针对基于OFDM的变换域通信系统在低信噪比时由于噪声的影响很难获得准确的信道估计问题,采用时域和离散傅里叶逆变换(IDFT)域级联降噪的方法降低导频信号的噪声来提高信道估计的准确性。时域利用慢衰落信道环境下信道系数变换缓慢的特点,提出了时间滑动平均、时间遗忘、时间平均与时间遗忘结合等几种降噪方法;IDFT变换域利用多径时延集中在整个时隙的前一段的特点降低噪声。仿真结果表明,该方法在慢衰落信道环境下是有效的。
- 王军李少谦龚树平韩川
- 关键词:信道估计OFDM变换域通信系统慢衰落信道