辽宁省教育厅科学基金(2009A045)
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 相关作者:张爱华于忠党方辉秦玉平更多>>
- 相关机构:渤海大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域:文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 刚体航天器姿态有限时间稳定控制被引量:1
- 2014年
- 针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限.利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定.最后,将提出的算法应用于刚体航天器姿态稳定控制中,仿真结果验证了方案的有效性和可行性,在完成有限时间姿态稳定控制的同时,也能保证控制输出满足受限的要求.
- 方辉张爱华秦玉平
- 关键词:航天器齐次性
- 电路实验结果的机器评价研究被引量:2
- 2010年
- 提出了实验教学中基于"支持向量回归"的电路实验结果机器评价的新方法,以基本放大电路实验为研究对象。首先通过幅频特性测试仪采样,得到基本放大电路输出特性数据集,然后进行支持向量回归,得到基本放大电路的输出特性曲线的逼近函数,用该函数对实验结果中的相关参数进行测定。实验表明,该方法提高了电路实验结果评价的效度与精度,可在实验教学中应用与推广。
- 张爱华于忠党
- 关键词:支持向量回归