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福建省教育厅科技项目(JA09180)

作品数：1 被引量：19H指数：1
相关作者：李军李济泽彭晋民邵洁更多>>
相关机构：福建工程学院北京理工大学更多>>
发文基金：福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇负压
  • 1篇负压吸附

机构

  • 1篇福建工程学院
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇邵洁
  • 1篇彭晋民
  • 1篇李济泽
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
负压爬壁机器人吸附系统研究被引量：19
2012年
系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。
彭晋民李济泽邵洁李军
关键词：爬壁机器人负压吸附
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