国家自然科学基金(60275017)
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 相关作者：阮晓钢李明爱高大启更多>>
- 相关机构：北京工业大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应RBF-LBF串联神经网络结构与参数优化方法被引量：5
- 2003年
- 研究了前向单层径基函数 (RBF)网络和前向单层线性基本函数 (LBF)网络的分类机理 ,提出了RBF的中心和宽度应通过学习自动确定 ,在学习过程中根据错分样本被错分入的类别自动生成新的核函数这一观点 .如果两个或两个以上核函数属于同一类 ,在输入空间相距较近且未被其它类别的样本分隔开来的情况下 ,则应考虑将之合并 ,或者使它们的作用区域部分重叠 .从理论上阐明了采用Sigmoid活化函数的单层感知器的分类阈值为0 .5 ,进而提出了由单层RBF网络和单层感知器组成的串联RBF LBF神经网络 .文中详细给出了确定该串联RBF LBF神经网络结构、核函数个数、位置与宽度的优化算法 .一般来说 ,该算法的计算复杂性比前向单隐层感知器采用的误差反传算法要小或至少相当 .对几个经典的模式分类难题的处理结果表明 ,与一般RBF网络和前向单隐层感知器网络相比 ,该串联RBF LBF网络及其自适应学习算法具有收敛速度快 ,分类精度高 ,易于得到最小结构 ,在学习过程中不易陷入局部极小点等优点 ,有利于实现实时分析 .实验结果同时也验证了单层LBF网络对提高RBF LBF网络分类正确率的重要性 .
- 高大启
- 关键词：网络结构参数优化方法径基函数感知器
- 倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真被引量：19
- 2005年
- 针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,实现了摆杆角度与小车位置的双重控制功能 ,而且降低了模糊控制器的设计难度。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能 。
- 李明爱阮晓钢
- 关键词：倒立摆多变量系统计算机仿真
