江苏省高校自然科学研究项目(09KJD510004)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：汤敏陈峰马卫国刘羡飞马聪更多>>
- 相关机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 轮廓波及曲波和小波变换用于显微图像消噪的比较被引量：4
- 2011年
- 背景:小波变换只能反映信号的零维奇异性,无法最优表示图像中的线奇异;而且小波变换只存在3个方向,这些都显著影响了它在图像处理领域的应用效果。针对小波变换的缺点,多尺度几何分析理论正在逐步发展,轮廓波变换和曲波变换就是其中的典型代表。目的:定性、定量地比较轮廓波、曲波和小波变换在图像消噪处理中的效果。方法:在简要介绍3种变换基本原理的基础上,比较它们在图像消噪领域的应用,以均方误差和峰值信噪比作为定量指标评价消噪效果,并将其应用于显微镜图像的消噪处理。结果与结论:综合定量评价指标和人眼视觉感受,曲波变换的消噪结果最佳,轮廓波变换效果次之,小波变换效果则不够理想。
- 汤敏陈峰
- 关键词：轮廓波变换曲波变换小波变换多尺度几何分析图像消噪
- 可穿戴型下肢助力机器人控制分析
- 2011年
- 对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
- 陈峰汤敏马聪马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人
- 下肢助力机器人动力学分析与应用被引量：2
- 2011年
- 背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的。目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析。方法:该系统为一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,分析其运动和作用力之间的关系。通过运动信息感知网,实现机器人系统主动为使用者提供完成髋关节屈/伸、旋内/旋外及外展/内收功能恢复动作的助力支持。结果与结论:利用动力学方程完成人-机混合系统的控制。减小人体感受的运动强度,使练习者能充分完成功能恢复动作,随着康复者下肢力量的加强和动作的熟练程度的提高,通过改变系统控制参数,系统会逐步减少对其助力支持,直到康复。
- 陈峰汤敏马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人动力学拉格朗日方程下肢康复
