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江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200501)

作品数：8 被引量：44H指数：4
相关作者：陈南车华军殷国栋孙宁皮大伟更多>>
相关机构：东南大学上海汽车集团股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金江苏省十五科技攻关项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇车辆
  • 2篇汽车
  • 2篇网络
  • 2篇稳定性
  • 2篇操纵稳定性
  • 1篇底盘
  • 1篇性能参数
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇悬架
  • 1篇悬架参数
  • 1篇样机
  • 1篇有源噪声
  • 1篇有源噪声控制
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声控制
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统

机构

  • 8篇东南大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 8篇陈南
  • 3篇殷国栋
  • 3篇车华军
  • 2篇皮大伟
  • 2篇孙宁
  • 1篇王金湘
  • 1篇姜顺明
  • 1篇张丙军
  • 1篇钟国华

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法被引量：16
2009年
结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响。
车华军陈南殷国栋
关键词：稳健设计操纵稳定性悬架参数
监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真被引量：4
2009年
分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子。采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制。下层的各子功能控制器根据上层监督控制分配的权重,实现各自的横摆角速度跟踪或者稳定性控制目标。通过仿真研究了这种层次化集成控制策略和算法在极限工况下的性能。结果表明,相比传统的一些独立或联合的底盘控制方法,该集成控制避免了控制器间的冲突,在极限工况下能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵,并可减小控制能量消耗。
王金湘陈南
关键词：车辆仿真
四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究被引量：9
2008年
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器。采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性。
殷国栋陈南
关键词：四轮转向直接横摆力矩Μ综合鲁棒控制
基于响度控制的封闭腔有源噪声控制被引量：3
2007年
传统有源噪声控制(ANC)通常是控制声压平方和最小,但声压与人耳对声音强弱的主观感觉并不完全一致。为了考虑人的主观听觉作用,在传统ANC系统中加入若干个响度滤波器,使其控制目标从声压转变为响度。从心理声学出发,建立了用于ANC的人耳听觉响度模型,给出了矩形封闭腔响度ANC模型以及基于FLMS算法的响度控制算法。仿真结果表明,与声压控制相比,基于响度控制的ANC系统的声压下降量稍小,但响度的减小量更大,具有更好的主观听觉效果。
姜顺明陈南
关键词：有源噪声控制响度主观封闭腔
CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响被引量：2
2010年
基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.
孙宁陈南张丙军皮大伟钟国华
关键词：控制器局域网网络建模防抱死制动系统模糊控制
基于刚柔耦合模型的轿车仿真分析及试验研究被引量：9
2009年
建立了基于虚拟样机软件ADAMS/CAR的刚柔耦合动力学车辆模型,并通过动力学仿真及试验对比得到验证;利用试验及仿真结果对该车的操纵稳定性进行了相关评价;最后分析了该车前悬架的偏频特性。
车华军陈南李峻岩
关键词：车辆刚柔耦合模型
基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真
2010年
简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。
孙宁陈南皮大伟张丙军钟国华
关键词：车载网络CAN网络FSM
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计被引量：1
2009年
以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用,不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度,还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素,得到了最优的一组设计方案。由于是直接对具体零部件的优化,整个设计过程适于在企业中应用。
车华军陈南殷国栋
关键词：虚拟样机汽车操纵稳定性
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