吉林省社会科学基金(2009B200)
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 相关作者:矫福军赵晓杰更多>>
- 相关机构:吉林师范大学更多>>
- 发文基金:吉林省社会科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术语言文字文化科学更多>>
- 基于英语文本遥控的采摘集群机器人系统设计被引量:2
- 2018年
- 随着机器人制造技术的不断提高及农业、工业和军事应用需求的变化,机器人的形体越来越小,应用数量越来越大,如何高效地控制由大量较为简单的小型机器人构成的系统已经成为当前机器人研究领域的一个重要问题。采摘机器人是农业作业过程中常用的机器人,一般采用单机器人的作业模型,而随着并行计算和云计算技术的发展,采摘机器人的群体控制成为可能。本研究将蚁群算法引入到了采摘机器人群体控制过程中,并采用英语文本编程的方式对采摘机器人进行编程控制,最后通过实验验证测试了其可行性。测试结果表明:采用基于英文文本的编程方法可以成功地实现采摘机器人集群控制算法,机器人集群可以成功地躲避障碍物,搜索到最佳采摘路径,为采摘机器人的集群控制提供了一种新的方法。
- 赵宏
- 关键词:采摘机器人英语文本路径搜索
- 跨文化交际中的语用失误分析
- 2012年
- 语用失误在语用学中是一个热门的话题。本文着重分析一些我们在跨文化交际中引起的语用失误,通过对这些跨文化语用失误现象的分析,揭示出造成这些失误的主要原因,即语用规则、语用意义的迁移、不同的社会价值观、社会风俗习惯及对对方的身份和社会地位做出错误的判断,从而提高跨文化交际能力。
- 矫福军董明会
- 关键词:语言语用失误社交语用失误语言迁移母语目标语
- 从母语和外语习得的差异谈英语视听说教学策略
- 2011年
- 近年来,随着计算机技术的发展以及神经、认知科学的出现,许多学者已经认识到第二语言习得研究可以从语言学、社会语言学、神经语言学、心理语言学、病理语言学、认知语言学和信息处理等方面人手。第二语言习得,顾名思义,指的是“人们逐步提高其第二语言或外语水平的过程”。第二语言习得研究自然是对这一过程所进行的描述、分析和解释。
- 赵晓杰
- 关键词:英语视听说第二语言习得研究教学策略外语习得社会语言学神经语言学