国家自然科学基金(69574013)
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
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- 一般H∞控制问题降阶控制器的存在性
- 基于线性矩阵不等式（LMI）,研究了一般 H∞控制问题降阶控制器的存在性。通过反例的构造,说明了关于降阶H∞控制器阶的上界的一个猜想不能成立,广义对象阶是最小阶H∞控制器阶的一个可达上界。进一步,给出了一个新的降阶H∞控...
- 曾建平张力军
- 关键词：降阶控制器LMIH∞控制鲁棒控制
- 文献传递
- 状态反H_∞控制问题的一个可解条件
- 2000年
- 讨论了状态反馈H∞ 控制问题。给出了状态反馈H∞ 控制问题可解的必要条件 :判定一个由广义对象参数构成的矩阵的负定性。若该必要条件成立 ,则可构造出一个有限维参数化的矩阵对集合。当这个集合中包含有正定矩阵时 ,上述必要条件也是充分的。而且 ,当H∞ 控制问题可解时 ,所有可允的H∞ 控制器可由广义对象参数直接构造出来 ,改进了基于线性矩阵不等式 (LMI)的方法通过LMI的可行解来构造H∞ 控制器的结果。最后 ,给出了两个简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：反馈控制状态反馈H∞控制
- 一类控制问题的降阶控制器设计被引量：5
- 2002年
- 基于线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequalities) ,考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题 .给出了一个新的降阶控制器阶的上界 ,该上界适用于标准和奇异控制两种情形 .证明是构造性的 ,可以给出降阶控制器的构造方法 .给出了简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：降阶控制器H∞控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于LMI可行解的所有状态反馈H_∞控制器被引量：6
- 2000年
- 在状态反馈Ｈ∞控制器存在情况下，考虑基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）可行解的Ｈ∞控制器族的构造问题。状态反馈Ｈ∞控制问题的可解性等价于一个ＬＭＩ的可解性，基于该ＬＭＩ的可行解可给出所有可能的Ｈ∞状态反馈控制器，并且对这一ＬＭＩ可解条件的任意可行解，均可给出一个Ｈ∞控制器族。这一控制器族中含有丰富的自由参数，可用于满足其他设计要求。
- 曾建平程鹏
- 关键词：H∞控制状态反馈线性矩阵不等式H∞控制器
- 基于广义正交多项式的近似系统解的存在唯一性
- 2000年
- 通过在投影空间中的基变换 ,导出了一种基于广义正交多项式 (GOPs)展开的线性时变系统的新的近似模型 .基于这一模型 ,提出了近似系统解的存在唯一性判据及其实现方案 .证明了对任意线性时变系统 ,都可以构造出基于GOPs展开的近似系统 ,使得对任意阶的这种近似系统的解总是存在唯一的 .最后 ,给出两个简单的例子说明了本文方法的可行性 .
- 曾建平程鹏吴斌
- 关键词：线性时变系统
- 混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器被引量：3
- 2000年
- 曾建平程鹏
- 降阶正实控制器设计被引量：4
- 2002年
- 基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：线性矩阵不等式
