国家自然科学基金(60704004F030101)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：刘胜方亮陈春燕更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司第七〇七研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 船舶航向/横摇鲁棒控制研究被引量：4
- 2009年
- 高海情下,船舶航向/横摇运动凸显出强耦合、不确定的特性,传统的PID控制存在适应性差的不足;此外,舵在控制航向的同时还具有减横摇的作用,合理的减摇鳍动作也对航向控制有利。为改善船舶航向、横摇控制效果,研究船舶航向/横摇耦合运动不确定模型,采用基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计理论,对船舶航向/横摇联合控制问题进行研究,并设计和求解控制器。仿真结果表明,高海情下船舶航向/横摇联合鲁棒控制比传统PID控制提高了约20%的航向和横摇控制精度。
- 刘胜李高云方亮宋佳
- 关键词：船舶航向横摇鲁棒控制线性矩阵不等式
- 两类故障的鲁棒容错控制
- 2010年
- 为提高系统可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型,同时考虑控制对象的不确定性,基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法,设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器,并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有效性.
- 李高云陈春燕刘胜
- 关键词：船舶传感器执行器容错控制鲁棒控制
