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浙江省重大科技专项基金(C11088)

作品数：2 被引量：8H指数：2
相关作者：曾虹张怀相文勇汤孙寿更多>>
相关机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省科技厅重点资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地理位置信息
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇网络
  • 1篇位置信息
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网

机构

  • 2篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇曾虹
  • 1篇文勇
  • 1篇张怀相
  • 1篇汤孙寿

传媒

  • 2篇杭州电子科技...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无线传感器网络GEAR路由协议的研究与优化被引量：2
2008年
GEAR路由进入无效节点区域后,采用逆向返回的策略退出无效节点区域,退出的过程中要消耗一定的能量。该文对GEAR的无效节点规避算法进行了改进,提出了GEAR+路由算法。仿真结果表明,GEAR+可以更好地规避无效节点区域问题,有效地节省能量,延长了无线传感器网络的使用寿命。
汤孙寿曾虹
关键词：无线传感器网络地理位置信息
新型势场法的移动机器人避障研究被引量：6
2009年
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法。该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题。仿真结果证明了此方法的有效性。
文勇张怀相曾虹
关键词：移动机器人人工势场法
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共1页<1>
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