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先进数控技术重点实验室开放基金(KXJ05016)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：徐开芸张思弟饶华球汪木兰更多>>
相关机构：南京工程学院更多>>
发文基金：先进数控技术重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚实结合
  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇汪木兰
  • 1篇饶华球
  • 1篇张思弟
  • 1篇徐开芸

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究被引量：6
2007年
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词：虚拟现实仿真平台运动学动力学
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