先进数控技术重点实验室开放基金(KXJ05012)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：刘坤汪木兰左健民张新良更多>>
- 相关机构：南京工程学院上海交通大学更多>>
- 发文基金：先进数控技术重点实验室开放基金江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 非线性伺服电动机的神经网络逆控制被引量：3
- 2007年
- 伺服电动机由于存在接触过程的非线性、温漂等非线性因素的影响,很难建立其精确的数学模型,使得基于数学模型的控制困难。针对伺服电动机存在的非线性问题,提出了一种新颖的基于BP神经网络直接逆控制方法。首先,利用BP神经网络建立系统的正向模型(NNI),然后,设计基于神经网络的直接逆控制器(NNC),实现了对伺服电动机的自适应控制。在Lyapunov稳定性分析的基础上,给出了BP算法学习算子的选择方案,保证神经网络权值训练的快速收敛,同时,对训练BP神经网络控制器的专用算法(specialized learning)进行改进,利用NNI的输出求取权值调整的灵敏度函数。数字仿真结果表明提出的控制算法是简单有效的。
- 刘坤汪木兰张新良
- 关键词：反向传播神经网络学习算子
- 高速机床中直线进给系统控制策略综述被引量：8
- 2007年
- 介绍了直线电动机在高速机床伺服进给中的应用,分析了直线电动机用于进给驱动的特点。着重概括了在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。最后根据各控制策略的特点提出了相应的改进方法。
- 刘坤左健民汪木兰
- 关键词：高速机床控制策略
