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武汉市青年科技晨光计划(201150431090)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李向舜方华京更多>>
相关机构：华中科技大学武汉理工大学更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇控制器
  • 1篇编队
  • 1篇编队控制
  • 1篇PD控制
  • 1篇PD控制器

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇方华京
  • 1篇李向舜

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析被引量：1
2011年
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.
李向舜方华京
关键词：编队控制时滞PD控制器收敛性
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共1页<1>
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