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武汉市青年科技晨光计划(201150431090)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
李向舜
方华京
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相关机构:
华中科技大学
武汉理工大学
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发文基金:
武汉市青年科技晨光计划
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相关领域:
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2011
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时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析
被引量:1
2011年
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.
李向舜
方华京
关键词:
编队控制
时滞
PD控制器
收敛性
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