河北省自然科学基金(E2010001010)
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 相关作者：马希青张湘玉张艳伟谢立臣李明更多>>
- 相关机构：河北工程大学华北水利水电学院邢台职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 根据3-UPS-1-PS并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程,并确定并联机构速度传递矩阵;针对3-UPS-1-PS并联机构特点,以LabVIEW 2010作为开发平台,采用"PC+运动控制卡"的设计方案,开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统,通过PCI-7354运动控制卡和UMI-7774数据采集卡实现对机构的驱动控制。仿真实验表明该系统能够准确地实现单轴和多轴联动控制,操作方便,界面友好。
- 谢立臣王海博颜亮
- 关键词：LABVIEW运动控制卡并联机构电机控制
- 基于细分的网格模型骨架驱动变形技术被引量：3
- 2015年
- 针对传统骨架驱动变形方法中模型细节特征不能得到有效保持的问题,提出一种基于细分的骨架驱动网格模型变形方法。首先,对网格模型待变形区域基于截交线进行局部骨架提取和控制网格构建,分别建立骨架与控制网格以及控制网格所对应细分曲面与待变形模型区域之间的关联关系;然后,将基本函数作用下的自由变形方法应用于骨架变形,通过骨架变形驱动控制网格变形,将变形前后控制网格所对应细分曲面的变化信息转为网格模型泊松梯度场的改变;最后,根据改变后梯度场重建网格模型。实例表明,该变形方法针对不同网格模型均可以得到较好的编辑效果,且细节信息在变形后都得到了有效保持。与传统骨架驱动变形方法相比,该方法除具备交互操作简单直观的优势外,同时能够更好保持变形模型几何细节特征,更为适合具有丰富几何细节的复杂模型的变形编辑。
- 张湘玉李明马希青
- 关键词：网格变形细分曲面
- 叶片泵叶轮流场仿真与参数优化分析被引量：4
- 2017年
- 基于环形叶栅理论将二维叶片叶型转化为三维叶片,建立了叶轮叶片的三维模型。根据流体流动规律列出了叶轮连续方程、动量方程,使用FLUENT软件对方程进行了计算分析,数值模拟了叶轮三维湍流流场,获得了叶片表面压力云图、速度矢量图、叶片进出口边附近压力分布图和叶片安放角压力变化曲线。通过图形分析知,空蚀最严重位置出现在叶轮轮毂背面出口边附近。以效率最大、空化空蚀量最小建立目标函数,在MATLAB中进行计算求解,优化了叶轮进出口直径、进出口安放角。利用这种方法能够达到提高叶片泵的效率、降低叶片空蚀影响的目的。
- 马希青陈明辉孙旋
- 关键词：叶片泵三维模型FLUENTMATLAB
- Catmull-Clark细分网格数据点拾取
- 2015年
- 针对将Open GL选择拾取机制直接作用于Catmull-Clark细分网格数据点的拾取,可能会因细分网格数据量过大而导致名字堆栈溢出的问题,借鉴细分曲面求交的思想,提出一种新的细分网格数据点拾取方法。该方法通过提取拾取对象的邻域网格并进行局部细分,将对细分任意层次上网格数据点的拾取转化为对初始控制网格以及在达到细分层次要求以前每一次局部细分网格点、边、面的拾取和对最后一次局部细分网格数据点的拾取。采用多个拾取算例进行对比分析实验,当细分网格顶点数量较多时,所给拾取方法的拾取命名对象总量和拾取时间都远小于传统Open GL选择拾取方法。实验结果表明,所给拾取方法能快速准确实现细分网格数据点的拾取,尤其适用于数据量较大的复杂细分模型,可有效避免因拾取名字堆栈溢出而导致的拾取错误。
- 张湘玉马希青
- 关键词：拾取CATMULL-CLARK细分OPENGL
- 空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析被引量：18
- 2012年
- 提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合具体应用对该机构进行了运动性能评价。分析结果表明该机构具有良好的运动性能,能满足工程需要。
- 张艳伟韦斌王南谢立臣
- 关键词：并联机构运动学刚度灵活度
- 空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析被引量：6
- 2010年
- 通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能。
- 崔国华李权才张艳伟侯红娟
- 关键词：并联机构承载力性能
- 复合板材液压支架顶梁的有限元分析
- 2016年
- 在液压支架顶梁的合适位置焊接上另一种材质的金属板材,成为具有复合板材的顶梁。利用Pro/E和ANSYS软件对顶梁进行三维建模与有限元分析,编写APDL语言自动调整可变参数获得第2种金属板材在复合板材顶梁中的最佳焊接位置,这在满足同等强度条件下与单一材质的顶梁相比,其结果可明显减轻顶梁的自身重量、降低其生产成本。
- 马希青王芳芳
- 关键词：液压支架顶梁复合板材APDL有限元分析
- 非均匀Doo-Sabin细分曲面的尖锐特征构造被引量：3
- 2015年
- 为进一步增强细分技术的特征造型能力,从修改细分规则的角度提出非均匀Doo-Sabin细分曲面的尖锐特征构造方法。根据基于非均匀Doo-Sabin细分方法的曲线插值理论,分析推导了控制网格中特征面细分的几何规则,并对细分极限曲面在特征附近的连续性进行了分析。在节点距大于零、所有面片边数及所有顶点价均小于11的情况下,细分极限曲面具有分片G1连续性。该方法既可以表示具有各种尖锐特征的任意拓扑复杂曲面,所构造的边界、折痕可以为一般二次NURBS曲线,同时还可以借助加权细分精确构造球面、柱面等一些常用二次曲面。
- 张湘玉马希青李明
- 关键词：非均匀细分曲面造型
