国家自然科学基金(50125518)
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
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- 相关机构:北京化工大学北京航空航天大学上海海事大学更多>>
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- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 虚拟立体视觉自由飞行昆虫运动参数测量系统被引量:2
- 2008年
- 本文提出了用于测量自由飞行昆虫运动参数的立体视觉测量系统,实现了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动参数的测量。文章在分析虚拟四目立体视觉测量原理的基础上搭建了虚拟四目立体视觉测量系统,并设计了自由飞行昆虫的引导装置,最后利用该测量系统和引导装置实现了自由飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量。实验结果表明该系统不仅降低了系统成本而且减少了多摄像机同步驱动的复杂性,对研究自由飞行状态昆虫运动机理具有重要意义。
- 王颖张广军尚鸿雁
- 关键词:立体视觉虚拟传感器
- 细管道内表面光电检测方法研究被引量:7
- 2008年
- 管道是气体和液体传输的重要手段,管道内表面的检测对于工业和国防中管道泄漏事故的预防,减少环境污染和经济损失非常重要。随着电子和半导体技术的发展,光电器件逐步趋于小型化。介绍了基于激光阵列、PSD光电检测、光环截面以及结构光检测等光电检测方法的测量原理和系统构成,并在此基础上对不同光电检测方法的优缺点进行了分析和比较。分析结果表明:光电检测技术适用于管道内表面检测;并朝着快速识别缺陷、管道内表面瑕疵的精确三维测量以及三维图像直观显示管壁缺陷的方向发展。
- 王颖王建林
- 关键词:光学三角法光电检测激光光源
- 虚拟多结构光传感器昆虫运动参数测量系统被引量:4
- 2009年
- 提出了基于单摄像机和双结构光投射器的虚拟多结构光视觉测量系统测量高扇翅频昆虫飞行运动参数。首先分析了光栅型结构光视觉的测量原理以及虚拟多结构光传感器的工作原理,针对昆虫的运动遮挡提出了多角度观测的设计思想,在此基础上建立了基于单摄像机和双结构光的虚拟多结构光视觉测量系统。实验结果表明,该测量系统可以实现固定飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量;该系统不仅降低了系统成本,而且避免了多摄像机同步驱动的复杂性。
- 王颖王建林张广军
- 关键词:结构光虚拟传感器昆虫三维形貌