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国家教育部博士点基金(20050003096)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推算法
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒滤波
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇周彤
  • 1篇张光磊

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法
2007年
研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题.数值仿真验证了上述算法的有效性.对于具有结构约束的线性分式不确定性,该算法的性能优于现有算法.
张光磊周彤
关键词：KALMAN滤波鲁棒性
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共1页<1>
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