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光机电装备技术北京市重点实验室开放课题

作品数:39 被引量:164H指数:7
相关作者:薛龙蒋力培邹勇黄继强张忠明更多>>
相关机构:北京石油化工学院西安理工大学兰州理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>

文献类型

  • 39篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 28篇金属学及工艺
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇焊接机
  • 7篇焊接机器人
  • 6篇保护焊
  • 5篇数值模拟
  • 5篇气体保护
  • 5篇气体保护焊
  • 5篇全位置
  • 5篇值模拟
  • 4篇电弧
  • 4篇熔滴
  • 4篇熔滴过渡
  • 3篇熔池
  • 3篇熔化
  • 3篇熔化极
  • 3篇熔化极气体保...
  • 3篇激光视觉
  • 3篇焊缝
  • 3篇合金
  • 2篇等温

机构

  • 32篇北京石油化工...
  • 7篇西安理工大学
  • 5篇兰州理工大学
  • 4篇北京化工大学
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇福州大学
  • 1篇北京信息工程...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇商洛学院
  • 1篇北京时代联创...
  • 1篇北京市刑事科...
  • 1篇中国石化集团...
  • 1篇中国铁建重工...

作者

  • 17篇薛龙
  • 13篇蒋力培
  • 9篇邹勇
  • 8篇黄继强
  • 7篇张忠明
  • 5篇石玗
  • 4篇朱明
  • 4篇顾玉芬
  • 4篇徐春杰
  • 4篇赵杰
  • 4篇王中辉
  • 3篇龚永飞
  • 3篇俞建荣
  • 3篇吕涛
  • 3篇李春凯
  • 2篇郭遵广
  • 2篇杨晓宇
  • 2篇林鹏
  • 2篇蔡晓君
  • 2篇张卫义

传媒

  • 9篇电焊机
  • 6篇北京石油化工...
  • 5篇铸造技术
  • 4篇上海交通大学...
  • 3篇焊接学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇焊管
  • 2篇焊接技术
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇压力容器
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 8篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于MySQL数据库技术的新型物流管理系统的设计及应用被引量:8
2018年
在互联网技术和计算机技术不断发展的过程中,我国的物流行业也出现了变化,逐渐朝着智能化与信息化方向发展。目前,传统物流管理模式已经不能够满足现代物流企业需求,需要利用先进化信息管理系统有效改善物流产业环境,使物流企业竞争能力得到进一步的提高。将MySQL数据库技术作为基础,实现全新物流管理系统的设计和使用。
段凯
关键词:MYSQL数据库物流管理系统
水平连铸球墨铸铁QT500-7等温淬火工艺的优化研究被引量:1
2016年
为了探寻水平连铸QT500-7球铁型材抗拉强度及伸长率的最优等温淬火工艺,运用正交试验方法研究了奥氏体化温度、奥氏体化时间、等温淬火温度以及等温淬火时间对等温淬火球墨铸铁型材(ADI)力学性能的影响。结果表明,影响连铸ADI抗拉强度的主要因素为等温淬火温度;影响伸长率的主要因素为等温淬火温度和等温淬火时间,其中等温淬火温度最为重要。随等温淬火温度升高,高碳奥氏体体积分数增大,铁素体体积分数减小,且铁素体和高碳奥氏体变得粗大,导致ADI抗拉强度下降,伸长率提高。连铸球铁QT500-7型材在880℃/60 min奥氏体化+280℃/150 min等温淬火后,抗拉强度可达1 580 MPa;在960℃/120 min奥氏体化+360℃/125 min等温淬火时,伸长率为11.9%。
黄继强薛龙张忠明来东李齐龙徐春杰
关键词:球墨铸铁等温淬火正交试验力学性能
窄间隙约束下熔化极气体保护焊的电弧形态和熔滴过渡分析被引量:7
2016年
为研究采用平特性焊接电源和窄间隙约束下的电弧行为,建立了窄间隙熔化极气体保护焊(GMAW)试验系统,利用高速摄像系统观察电弧的爬升现象、电弧的形态和熔滴过渡过程,分析了窄间隙约束条件下产生电弧爬升现象的原因,并利用静力平衡理论分析不同电弧形态下熔滴过渡中的受力情况.结果表明:窄间隙GMAW焊接过程中的电弧爬升现象是由最小电压原理与电弧自调节共同作用的结果;电弧形态可按不同的导电路径分为3类,并均归结于最小电压原理的作用;窄间隙GMAW的熔滴过渡形式与不同电弧形态下的电磁力的大小和方向有关.
顾玉芬何冠宇石玗何伟朱明
关键词:窄间隙熔化极气体保护焊电弧形态熔滴过渡
数值模拟模具外角对2017铝合金ECAP变形的影响被引量:2
2017年
采用刚塑性有限元法对2017铝合金等通道转角挤压(ECAP)进行热力耦合的数值模拟,分析了模具外角(0~50°)对ECAP过程中载荷、工件中等效应变及其均匀性和工件温度的影响。研究结果表明:随着模具外角增大,载荷峰值和等效应变迅速下降,然后下降幅度越来越小,降至30°左右均趋于稳定;而等效应变的均匀性则随着模具外角增大先提高后略有降低,在模具外角为20°时应变均匀性最好。随着模具外角增大,工件整体温度一直下降,降幅越来越小。
张忠明姚祎徐春杰薛龙
关键词:数值模拟
焊接数值模拟技术的发展现状被引量:18
2010年
介绍了焊接数值模拟技术在焊接接头微观组织分析、焊接温度场分析、焊接应力应变分析、氢扩散分析方面的研究现状,并对焊接数值模拟技术在这几方面的模拟方法、原理及模型的建立进行了较为详细的介绍,最后,对我国焊接数值模拟技术的发展进行了展望。
王中辉李冬雪
关键词:温度场应力-应变氢扩散数值模拟
基于共稀疏模型的MAG焊熔透状态的识别
2018年
利用焊接过程中产生的电弧声信号,提出了一种基于修正的梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficient,MFCC)共稀疏表示的焊接熔透状态的识别方法。通过对电弧声信号频谱的分析,修正梅尔滤波器组的各个中心频率,提取不同熔透状态下电弧声信号的MFCC特征参数;采用共稀疏表示模型,对提取的电弧声特征参数做判决稀疏表示,实现不同熔透状态的识别。实验表明,该算法具有较高识别率。
郭鹏孙章龙高继民张烨
关键词:熔透状态
管道全位置焊接机器人人机交互系统被引量:9
2009年
在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。
邹勇蒋力培薛龙赵杰
关键词:焊接机器人人机交互系统全位置
用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究被引量:1
2009年
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。
曹莹瑜薛龙崔卫韬梁亚军黄继强蒋力培赵杰
关键词:焊接机器人全位置焊接
基于压电陀螺的战车稳瞄系统建模与仿真
压电速率陀螺是一种新型的固态惯性速率敏感器,它具有体积小、重量轻、启动时间短、动态范围宽、非线性误差小、耐恶劣环境、价格便宜等优良特点,适合应用于现代战车武器伺服系统。本文针对战车瞄准线独立稳定跟踪系统(稳瞄系统)的特点...
杨晓宇里程遥李翰飞
关键词:陀螺漂移
文献传递
双丝旁路耦合电弧熔化极气体保护焊旁路熔滴过渡行为的模拟与分析被引量:4
2016年
双丝旁路耦合电弧熔化极气体保护焊过程中,由于旁路电弧选择了直流正极性接法,采用常规纯氩气保护时旁路熔滴体积较大且过渡过程不稳定。为此,提出采用80%Ar+20%CO2作为保护气体,通过改变熔滴表面的受力形式,改善旁路熔滴过渡过程。在此基础上,通过建立可以描述旁路熔滴过渡行为的动态数学模型,模拟分析不同受力形式下的旁路熔滴直径变化与过渡过程。结果表明:采用纯氩气保护时,不同旁路电流参数下的旁路熔滴直径为2.6~3.3 mm且难以过渡,采用80%Ar+20%CO2混合气体保护时,旁路熔滴直径减小至0.6~1.1 mm且过渡频率加快;通过模拟分析不同保护气体成分下电磁力对旁路熔滴过渡的影响,发现采用80%Ar+20%CO2混合气体保护时旁路熔滴直径减小了50%,与试验结果基本一致,证明了富氩保护气体中加入CO2可以使得电磁力重新促进旁路熔滴向熔池过渡,从而改善了旁路熔滴过渡过程。
王雪宙朱明石玗樊丁
关键词:熔化极气体保护焊熔滴过渡
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