北京市优秀人才培养资助(2009D005005000008)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：薛龙徐立力邹勇郭遵广贾滨阳更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院北京化工大学中国石油化工股份有限公司更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助国家高技术研究发展计划光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程更多>>
- 异型断面管道机器人焊接控制技术研究
- 异型断面波纹管技术被誉为21世纪油气井钻井技术的革命。基于目前异型管焊接情况,针对异性断面波纹管特点,研发了一套可用于现场全自动焊接的异型断面管道机器人焊接系统,对轨迹实现技术、恒速控制技术、焊缝跟踪技术等关键控制技术进...
- 薛龙邹勇蒋力培徐立力贾滨阳
- 关键词：焊接机器人恒速控制焊缝跟踪
- 文献传递
- 高压GMAW焊电弧温度光谱分析被引量：1
- 2012年
- 在压力环境下进行GMAW焊接时,其焊接特性与常压下相比会有较大的区别。利用等离子体电弧光谱测量法采集GMAW电弧光谱并进行分析、计算,筛选出合适的特征谱线用来对本实验电弧温度进行计算研究,在0.1～0.8MPa的压力范围下,获得了GMAW电弧温度随压力升高的变化规律。
- 贾滨阳薛龙郭遵广吕涛黄继强
- 关键词：GMAW光谱法
- 基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究被引量：11
- 2010年
- 结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。
- 薛龙邹勇曹莹瑜郭遵广徐立力
- 关键词：焊缝焊接机器人
- 智能焊接机器人研究与应用
- 简要介绍了北京石油化工学院在智能全位置焊接机器人领域的研究成果,包括轨道式智能焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨道焊接机器人、无导轨全位置焊接机器人、水下焊接机器人、马鞍焊割机器人等,以及这些成果在工程中的应用。
- 蒋力培薛龙邹勇黄继强梁亚军
- 关键词：焊接机器人全位置轨道式无导轨
- 文献传递
- 异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真被引量：4
- 2011年
- 在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题。该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置。着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究,仿真试验表明,该机构实现了波纹管焊接轮廓轨迹,为异型断面管道自动焊接设备研制奠定了基础。
- 徐立力薛龙陶兴华邹勇贾滨阳
- 关键词：焊接机器人MATLAB仿真
