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天津市教委基金(20020723)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇旋转倒立摆
  • 2篇实时控制
  • 2篇模糊控制
  • 2篇T-S模型
  • 1篇单级旋转倒立...
  • 1篇控制研究
  • 1篇T-S模糊控...
  • 1篇LQR控制

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 1篇高强
  • 1篇马光

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于T-S模糊控制的旋转型倒立摆实时控制的研究
针对旋转倒立摆实时控制系统,在对旋转倒立摆进行模型分析基础上,实现了基于LQR的实时控制．为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法...
高强马光董超
关键词：旋转倒立摆LQR控制T-S模型
文献传递
单级旋转倒立摆控制研究被引量：2
2007年
介绍了单级旋转倒立摆的组成结构,设计了一种基于T-S模型的模糊控制器,并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究,实验结果表明该模糊控制器的可行性,而且具有稳定性好和算法简单的特点.
马光高强
关键词：旋转倒立摆模糊控制T-S模型实时控制
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共1页<1>
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