广西教育厅科研项目(200707MS063)
- 作品数：9 被引量：13H指数：3
- 相关作者：李洁坤陈璟穆春来虞继敏莫玉忠更多>>
- 相关机构：广西科技师范学院重庆大学重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H_∞控制
- 2008年
- 文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题.给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.
- 陈璟李洁坤
- 关键词：非线性摄动时滞系统H∞控制
- 线性时滞切换控制系统的二次稳定:Krasovsikii方法被引量：1
- 2008年
- 研究线性时滞切换控制系统的稳定性问题,利用卡拉索夫斯基(Krasovsikii)定理和凸组合技术,构造了新的切换系统的公共Lyapunov函数和切换信号,给出了新的二次稳定的充要条件.最后给出了仿真算例,验证了它的有效性和正确性.
- 莫玉忠刘锦春虞继敏
- 一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制被引量：1
- 2009年
- 研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用.
- 李洁坤
- 关键词：不确定广义系统鲁棒控制保性能控制LMI方法
- 一类非线性扰动时滞系统的时滞依赖保性能控制被引量：1
- 2008年
- 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法。
- 李洁坤陈璟
- 关键词：稳定性时滞保性能控制矩阵不等式
- 一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制被引量：3
- 2009年
- 研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.
- 李洁坤陈璟
- 关键词：不确定广义系统鲁棒控制保性能控制LMI方法
- 一类参数不确定广义时滞系统的H_∞保性能鲁棒控制被引量：5
- 2009年
- 针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用.
- 李洁坤穆春来虞继敏
- 关键词：不确定广义系统时滞系统保性能控制
- 非线性扰动不确定广义时滞系统的保性能控制
- 2010年
- 本文研究了不确定非线性扰动的广义系统的保性能控制问题。通过线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了保性能控制器的表达式。
- 陈璟李洁坤
- 关键词：不确定广义系统鲁棒控制保性能控制LMI方法
- 一类不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题.利用R iccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件.并基于R iccati方程给出了该控制器的设计方法.使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且其有性能指标。
- 李洁坤穆春来
- 关键词：不确定广义系统时滞鲁棒控制RICCATI方程
- 一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H_∞问题
- 2009年
- 主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.
- 莫玉忠
- 关键词：中立型系统线性矩阵不等式不确定性H∞性能
