国家科技支撑计划(2006BAD11A17)
- 作品数：10 被引量：85H指数：4
- 相关作者：苏庆堂张小超陈立平杨自栋刘贤喜更多>>
- 相关机构：鲁东大学中国农业机械化科学研究院山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于YIQ色彩空间的彩色图像盲水印算法被引量：3
- 2009年
- 提出了一种将彩色图像作为数字水印嵌入到彩色宿主图像中的新算法,用于图像版权保护。将彩色水印图像进行一维数字化处理,并将彩色宿主图像由RGB色彩模式转换成YIQ色彩模式,采用整数小波变换将彩色水印嵌入到彩色图像YIQ色彩空间的Y分量中。彩色水印的提取不需要原始水印和原始宿主图像。实验表明:该数字水印算法不仅具有良好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、几何剪切、平滑滤波等攻击具有很强的鲁棒性。
- 苏庆堂刘贤喜
- 关键词：彩色图像水印整数小波变换盲水印
- 轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析被引量：14
- 2009年
- 为了研究轮式拖拉机在典型路况下轮胎的受力情况,该文采用多体动力学软件RecurDyn进行轮式拖拉机建模,建立了包含4个车轮、前轴、后轴以及车架的简化模型,并给前轴和后轴施加合理的质量。利用RecurDyn的Fiala轮胎模块建立了轮胎与地面的相互作用模型,分别对轮式拖拉机在上20°坡、上44°极限坡、下20°坡和下34°极限坡等情况下的轮胎位移和受力进行了仿真分析,同时比较了拖拉机在两种不同车速情况下的轮胎受力。结果表明,在不同的坡度下行驶时,轮式拖拉机前轮受到的冲击力差别明显,上44°坡时受到的最大冲击力比上20°坡时增加了67.73%,下34°坡时受到的最大冲击力比下20°坡时减少了8%;在相同的路面条件下,当拖拉机以0.678m/s过圆柱形障碍物时,前轮受到的最大作用力比在车速1.356m/s时减小了16.13%。仿真分析结果可为轮式拖拉机轮胎受力研究提供参考。
- 徐飞军黄文倩陈立平
- 关键词：拖拉机轮胎仿真RECURDYN
- 基于VRML的交互式农田三维虚拟场景的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 介绍了构建交互式农田虚拟现实场景的关键技术,利用VRML技术设计了交互式农田虚拟现实的场景环境原型,详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰和交互等关键技术。用户可以直接与农田虚拟现实场景中的农作物、地块和道路等事物交互,产生身临其境的效果,从而使用户在虚拟空间中得到与自然世界同样的感受,并为农业装备的虚拟试验提供了接口和场景空间。
- 兰翼杨自栋
- 关键词：虚拟现实VRML农田
- 基于ZigBee的农田秸秆禁烧无线监测系统的设计被引量：2
- 2009年
- 农村秸秆焚烧现象严重,不利于改土培肥,严重污染了环境,浪费了资源。为此,根据秸秆禁烧的监测需求,设计了农田秸秆禁烧监测系统。该系统由农田无线监测网络和远程数据中心组成,采用以EBOX2无线微处理器为核心的传感器节点开发策略,构建了基于ZigBee协议的无线监测网络,利用GPRS网络,结合单片机和无线传感器实现了的秸秆禁烧的无线监测体系,实现了焚烧秸秆温度信息实时、快速、可靠的传输。
- 杨自栋李洪文宋景玲
- 关键词：秸秆禁烧ZIGBEE无线传感器网络温度监测
- 一种新的图像窜改检测与自恢复算法被引量：1
- 2009年
- 提出一种新的图像窜改检测与自恢复算法,不但可以检测定位出图像中任何细微的窜改,而且可以恢复被较大面积窜改的图像数据。首先,在环面自同构映射的基础上采用列偏移方法优化块序列,随后将关联块的组合水印分别嵌入到各映射块内每个像素的三位最低有效比特,最后按照像素尺寸对图像窜改进行逐级检测,并以最小分块为单元来自恢复图像。经实验证明,该算法能有效地进行窜改检测与内容恢复,尤其窜改区域较大时具有显著的效果。
- 苏庆堂刘贤喜
- 关键词：数字水印自恢复
- 综合密度信息的矢量变异多目标粒子群优化被引量：1
- 2011年
- 粒子群优化算法求解多目标优化问题存在早熟收敛和后期收敛速性差的不足,解的分布性也有待提高。为此设计一种新的多目标粒子群优化算法:对寻求粒子最优解的sigma方法进行改进,提出一种综合非支配解密度信息和sigma值的最优解求解机制。对变异粒子速度进行矢量扰动变异;对停滞粒子进行位置变异,有效避免算法的早熟收敛问题。测试结果表明,所提出的算法在收敛性和解的分布性、多样性方面较经典的算法具有明显的优势。
- 逄珊杨欣毅苏庆堂
- 关键词：多目标优化粒子群优化进化算法
- 基于称重法的联合收获机测产方法被引量：33
- 2010年
- 针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机收获粮食产量分布信息测量方法。该方法利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用了螺旋推进称质量式技术实现了联合收获机产量流量测量,解决了计量装置、动力直接传输和有效信号提取等问题。利用短时小波滤波等方法处理实时流量数据,结合全球定位系统(GPS)定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的获取。试验结果表明,台架试验误差小于2%。该方法可以完成粮食产量分布信息的获取工作。
- 张小超胡小安张爱国张银桥苑严伟
- 关键词：全球定位系统精准农业粮食产量
- 基于电容测量的精密播种机监测系统研究被引量：17
- 2009年
- 针对光电法精密播种机监测系统易受田间灰尘影响的缺点,提出了基于电容测量的新型精密播种机监测方法,研制了精密播种机排种监测系统,根据电容的实时变化,实现播种性能监测,完成种箱排空和排种管阻塞等造成的漏播情况报警。实验表明,该系统能够有效地提高排种监测的可靠性。
- 周利明张小超
- 关键词：电容测量精密播种机
- 履带拖拉机软土地行走动力学仿真被引量：11
- 2009年
- 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带拖拉机多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带拖拉机在粘土和重粘土两种软性路面运行过程中履带板间及支重轮受力情况进行比较分析,提出了延长履带寿命的措施,为履带拖拉机的研制和使用提供参考。
- 徐飞军黄文倩陈立平
- 关键词：履带拖拉机子系统动力学仿真
- 提高多目标进化算法分布性的动态调整机制
- 2012年
- 为提高多目标进化算法的分布性,提出一种基于极坐标的动态调整机制。在极坐标下,根据解集的拥挤程度,计算个体解的缩放系数。在进化过程中利用该缩放系数动态调整解集支配关系,适当提高分布性好的解在支配关系中的地位以改善解的分布。对测试函数的仿真试验结果表明,将该机制应用于经典算法能显著提高算法的分布性,同时保持良好的收敛性。
- 逄珊杨欣毅苏庆堂
- 关键词：进化算法支配关系极坐标
