福建省教育厅科技项目(JA09210)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：理学更多>>
- 基于模糊线性判别分析的控制规则约简被引量：1
- 2010年
- 在线性判别分析的基础上提出了一种模糊线性判别分析方法,对模糊数据进行判别分析,并将这种方法应用于模糊化控制器的规则约简,从而在不影响控制品质的基础上,减少控制器运算量.实验表明,经过规则约简之后的模糊控制器能够顺利完成倒车控制,具有较高的普适性.
- 杨昔阳
- 关键词：规则约简
- 具有函数的泛逼近性能的模糊控制器的设计被引量：1
- 2010年
- 构造出9类具有函数的泛逼近性能的模糊控制器,这些模糊控制器均由模糊蕴涵算子构造而成.利用倒车仿真说明采用具有函数的泛逼近性能的模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统中.
- 尤飞杨昔阳
- 关键词：模糊蕴涵算子泛逼近性模糊控制器倒车
- 基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制被引量：5
- 2010年
- 为了解决一些模糊控制中的维数爆炸与精确控制问题,提出一种将分层控制思想和变论域控制思想结合起来的分层变论域模糊控制方法,并将这种模糊控制器应用于拖车倒车控制,其中下层变论域模糊控制器控制小车的方位角,上层变论域模糊控制器控制小车前轮转角。仿真实验结果与未采用分层方法的普通模糊控制器和变论域模糊控制器的控制结果作了比较,说明了新的控制方法计算量小,调整时间短且几乎无超调,具有较好的可行性与有效性。
- 杨昔阳尤飞
- 关键词：仿真
