中国航空科学基金(2006ZC18004)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
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- 直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究被引量：6
- 2008年
- 针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证。结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响。
- 夏立群牛世勇
- 关键词：摩擦力补偿LUGRE模型自适应控制
- DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现被引量：6
- 2008年
- 介绍一种直接驱动阀(DDV)式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。
- 夏立群
- 关键词：余度作动器数字伺服系统
- 液压系统的气体污染与控制被引量：16
- 2008年
- 论述了气体在液压系统中的存在形式、液压系统中三种形态气体的特点及相互转换关系;分析了油液中空气的来源,研究了油液含气的危害,重点描述了气穴的种类,气蚀产生的机理及易发生的部位;最后针对液压系统气体污染问题,提出防气、排气与脱气的方法。
- 夏立群牛世勇张新国
- 关键词：气体污染气穴气蚀
